编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

巴鲁夫传感器有：感应式传感器、电容式传感器、光电传感器、磁场传感器、凸轮开关、超声波传感器、磁编码式传感器、磁致伸缩传感器、倾斜传感器、压力传感器、温度传感器、流量传感器、状态监控传感器、位置指示器、旋转编码器。

巴鲁夫增量式编码器主要用于监测您的机器和单个机器零件的速度。以前定义的值可作为所有后续测量的参考值。作为信号输出的脉冲数越多，可以进行更精确和高分辨率的测量。

增量式编码器的特点和优势

l 高分辨率的角度测量

l 高达500N的轴负荷

l 高达IP69K的保护等级

l 采用不锈钢外壳的抗腐蚀设计

l 可用的接口包括。ABZ, sin/cos, TTL, HTL

l 用于精确、高分辨率测量的光学仪器，或用于恶劣环境下的磁性仪器。

巴鲁夫增量式编码器BDG系列参考型号如下：