太原西门子电线电缆代理商

与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的大优点在于具有稳定的标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。PROFIBUS有著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。

结构

PROFIBUS协议结构是根据ISO7498标准，以开放式系统互联网络（Open System Interconnection-OSI）作为参考模型的。该模型共有七层。　（1）PROFIBUS－DP：定义了*．二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS－DP设备的设备行为。　（2）PROFIBUS－FMS：定义了*．二．七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低层接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。　（3） PROFIBUS－PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS－DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1158－2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。　注：*层为物理层，第二层为数据链路层，第三层为网络层，第四层为传输层，第五层为会话层，第六层为表达层，第七层为应用层。需要注意的是，第三~六层在Profibus中没有具体应用，但是这些层要求的任何重要功能都已经集成在低层接口（LLI）中。

特点

Profibus作为业界应用广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：

（1）大传输信息长度为255B，大数据长度为244B，典型长度为120B。

（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。

（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。

（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），多127个站点带转发器。

（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

（6）当用双绞线时，传输距离长可达9.6km，用光纤时，大传输长度为90km。

（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。

（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。

（9）数据传输服务包括循环和非循环两类。

导体采用多股细铜丝绞合而成（第5类导体），柔韧性强；绝缘改性柔性环保PVC材料绝缘，耐油耐水耐腐蚀，耐高低温，机械强度较高，化学稳定性及介电性能优良。

本产品广泛应用于电器配线，电子仪器，汽车，配电箱，自动化装置，机械内部布线等行业，也可用于室内电器、家电产品及机械设备安装用线、动力照明用线等

耐火电缆是指在火焰燃烧情况下能够保持一定时间安全运行的电缆。我国国家标准GB12666.6（等IEC331）将耐火试验分A、B两种级别，*火焰温度950~1000℃，持续供火时间90min，B级火焰温度750~800℃，持续供火时间90 min，整个试验期间，试样应承受产品规定的额定电压值。耐火电缆广泛应用于高层建筑、地下铁道、地下街、大型电站及重要的工矿企业等与防火安全和消防救生有关的地方，例如，消防设备及紧急向导灯等应急设施的供电线路和控制线路。

西门子耐火电线电缆是指在电线电缆火灾事故中，该电线电缆产品能够在外部火焰依然燃烧的情况下，能够坚持一定时间的正常运作，保持电线电缆线路完整性并保持线路设备的正常运转的电线电缆厂家产品。 

耐火电线电缆按国家标准可分为二个等级：*和B级。通常表示为NHA类 以及NHB类。 判断一个电线电缆产品是否属于耐火电线电缆，与电线电缆产品自身是否具有自熄性无关。阻燃电线电缆的大功能在于电线电缆产品自身的难燃性。耐火电线电缆通常能够在750～800℃的火焰温度下至少保持180分钟的正常运转。 

耐火电缆中还有一种特殊的特种电缆，称为防火电线电缆。它是以无缝铜管作为护套，以氧化镁做为绝缘材料制造而成。因其材料的特殊性，防火电线电缆既不燃烧，也不延燃。经实验表明：在800～900℃中2小时，防火电线电缆依然正常运作，在1000℃下30分钟内依然持续正常运转。

西门子紫色电缆，是指在规定试验条件下，试样被燃烧，在撤去试验火源后，火焰的蔓延仅在限定范围内，残焰或残灼在限定时间内能自行熄灭的电缆。根本特性是：在火灾情况下有可能被烧坏而不能运行，但可阻止火势的蔓延。通俗地讲，电线万一失火，能够把燃烧限制在局部范围内，不产生蔓延，保住其他的各种设备，避免造成更大的损失。

阻燃的含义：在规定试验条件下，试样被燃烧，在撤去火源后，火焰在试样上的蔓延仅在限定范围内并且自行熄灭的特性，即具有阻止或延缓火焰发生或蔓延的能力。电线电缆电缆的燃烧是由于外部加热而产生了易燃气体，要达到阻燃的目的，必须抑制引起燃烧的三要素，即：可燃气体、热量和氧气。因此，阻燃电线电缆一般采用的方法就是在护套材料中添加含有卤素的卤化物和金属氧化物，从阻燃的角度来评价，这是*的方法，但是，由于这些材料中含有卤化物，在燃烧时释放大量的烟雾和卤化氢气体，所以，火灾时的能见度低，给人员的安全疏散和消防带来很大的妨碍，而人则更多地为有毒气体窒息致死。

此外，卤化氢气体与空气中的水一旦反应后，即生成“卤化氢酸”，严重腐蚀仪器设备、建筑物造成“二次灾害”。

目前，随着科技水平的不断提高，阻燃问题已由过去的卤素阻燃化，进一步发展到低卤、无卤的阻燃化

阻燃电缆分为A、B、C、D四级，耐火电缆没有级别之分。只有试验参数：根据GB/T12666.6-1990(耐火试验)

温度750°+50-0，供火时间90min,2A熔丝不断为合格

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西门子6XV1830-0EH10   

西门子6XV1830-5FH10

西门子6XV1830-3EH10   

西门子6XV1840-2AH10   

根据市场需求和提高生产效率降低成本，在BTTZ矿物电缆基础上改良的一种矿物防火电缆型号，使防火电缆在生产，安装，敷设和使用更佳方便，更贴近实际应用。

BTTW绝缘电缆又称铜护套轧纹无机绝缘电缆，是有铜护套的防火电缆，柔韧性强，抗撞击强，同时工程造价便宜，切能通过工程防火验收。BTTW绝缘电缆是有它存在的价值的，因为是在BTTZ矿物绝缘电缆存在弊端的基础上改良过的一种新型的防火电缆，它能克服矿物绝缘电缆生产长度有限的弊端，避免安装敷设中出现的中间接头的问题，具有绝缘层不易受潮、安装敷设方便等优点，随着该产品的不断推广，它的优良性能越来越受广大客户的认可，现已广泛应用于基础工业及民用建设中。

BTTW绝缘电缆特点：

1、BTTW绝缘电缆金属护套无机矿物绝缘电力电缆的导体采用多股铜绞线，绝缘采用耐高温合成云母带机械绕包，绝缘层外采用无碱玻璃纤维密实填充，护套采用铜带纵包后焊接成铜管，再经连续滚轧波纹成型。特定要求金属护套不能裸露场合，可以在外面加一层聚烯烃（低烟无卤）护套。

2、较之BTTZ系列相比，保持了高度防火特性的同时，可以做到连续大长度，95㎜?以内也可以做成多芯成组电缆，克服了接头过多、施工难度过大的缺点。但是，波纹铜管焊缝容易开裂、单一云母绝缘，也成为先天性的结构缺陷，对安装工艺能力的要求仍然很高，粤佳信电线电缆也投入大量资金研发去克服这些弊端。

3、防火性能*，耐火等级不仅满足国标GB12666.6A类950℃,90min，还可满足英国BS6387-1994中规定的*650℃3h;B级750℃3h; C级950℃3h要求；同时，在燃烧中还能耐受水喷与机械撞击。

4、连续长度长，不管是单芯，还是多芯电缆，其长度能满足供电长度需要，每根连续长度可达1000m以上。

5、截面大，单芯电缆截面可达630mm2,多芯电缆可达70mm2;4、具有柔性，电缆可以盘在盘上，其弯曲半径6-10D。

6、燃烧时无烟无毒，绝缘采用无机材料，燃烧时不会产生任何有害气体，更不会发生2次污染，是真正的环保绿色产品。6、过载能力大，电缆不仅载流量大，而且具有较大的过载能力。根据布线要示，通常电缆表面温度≤70℃，若布线不可触摸，也不与可燃建筑材料相接触时，电缆护套温度可提高到105 ℃。过载时防火电缆长期工作温度可达250 ℃。

7、耐腐蚀，屏蔽性能好，铜护套耐腐蚀性良好，在特殊或对铜有腐蚀的环境下，应在铜护套外加一层低烟无卤或塑料外护层。在铜护套的屏蔽下，无电磁干扰，不会对信号、控制电线电缆传输的信息产生干扰。

8、安全性好，防火电缆能在火焰中正常供电(950℃3小时以上正常供电） ，起动灭火装置，减少火灾损失。铜护套是优良导体，是较好的接地线，大大提高接地保护灵敏度与可靠性。

9、使用寿命长，耐高温不易老化，在正常工作状态下，它的使用寿命在100年以上。

10、柔性防火电缆的运输、安装、安装配件较简单，近似于普通电缆。

11、经济性好，柔性防火电缆由于制作工艺*，安装简单，在同等条件下其综合费用比矿物绝缘电缆的费用要低。

一只巨型机械臂轻而易举地举起车门，并以毫米级的精度将其安装到车身上。其他机械臂也几几乎同时迅速靠拢，相互之间以毫厘之距擦肩而过。这些机械臂是用来对车门进行焊接的，一时间，火花四溅。当这项任务完成之后，这些机械臂和来时一样迅速离去，而车身则滚滚向前，前往下一个装配站。这如同一场精心排演的芭蕾舞，数以千计的工业机器人在工厂随时“翩翩起舞”。然而，与舞者不同的是，机械臂不需要任何休息。但是，它们对电能的胃口则*餍足。

一家日产千辆的汽车厂，每年可轻而易举地消耗数亿度电能——堪比一座中型城市。负责驱动传送带、机器和泵的电机，以及操作机械臂关节的电机，所消耗的电能要占工业耗电量的三分之二左右。然而，要从负责装配车身的工业机器人的控制系统中挖掘节电潜力，还有很长的路要走。

为了找出行之有效的办法，大众汽车、西门子和弗劳恩霍夫协会联合发起了一个为期三年的研究项目，细致深入地考察制造机械臂的运动。这个名为“绿色车身技术创新联盟（InnoCaT）”的项目，旨在使用高-效的软件解决方案来优化生产过程，以大幅降低其耗电量。迄今为止，生产线机械臂的运动路径通常是由人工编程。机械臂运动过程中遇到的障碍物和设置安装高度时的失误，是推高耗电量的一般因素。然而，-费电的过程是机械臂频频变换运动方向时发生的减速和加速。

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西门子工业的整合Matthias Frische是InnoCaT一个子项目的负责人，他说：“目前，几乎所有工业机器人都尚未实现运动优化。但突发运动会造成耗电高峰和机械应力。”有鉴于此，Frische取得的一个重要研究成果是一个模拟模型，它能计算出不存在任何方向突变的优化曲线。这个模型值得称道之处在于，它不要求更换机械臂，因为它只是改进了它们的运动方式。Frische说：“这就好比学跳芭蕾舞。练习一段时间后，舞者的动作会变得更加优雅、高-效，哪怕身体还是原来的。”

为了开发运动优化算法，项目团队将一个典型的汽车工业机器人搬到实验室，对它执行多种不同任务时的能耗进行了分析。然后根据分析结果，创建了一个模拟模型。每一次测定之后，科学家们都要调节多种不同的参数，由此逐步确定哪些设置的节电潜力-大。Frische解释道：“人类在搬运重物时，他们会本能地以尽可能-符合人机工程学的方式运动。同样，模拟模型可以为机器人计算出实现了动力学优化的节电运动路径。这样的路径，堪比跑车在弯道上行驶的轨迹。”试验结果令项目团队惊喜不已，因为结果表明，优化路径的节电潜力高达10%到50%。Frische补充道：“通过从突发运动改为弧线运动，机械臂的机械应力得以降低，从而降低了维护要求，缩短了停工时间。”

项目团队对所取得的满载希望的试验结果进行了分析，以确定能否将之转化为实际操作。因为沿生产线分布的装配站必须进行严丝合缝的装配，所以重新设计的机械臂运动，必须与过去那种突发运动一样迅速，并且精-确匹配动作周期。

在第-一阶段的工作中，研究人员为用于车身制造的机械臂人工编写了运动路径程序。这些路径基于模拟中计算出的理想曲线。测定结果表明，甚至在实际生产条件下，节电也可高达50%。在2014年初开展的第二-阶段工作中，工程师测试并改进了一个能自动优化特定运动耗电量的软件模块。

程序员首先规定机械臂必须到达的位置，如一系列焊点。软件仅需数秒钟就能计算出焊点之间-节电的路径。软件还能保证机械臂相互之间保持-短距离。这不是一件容易的事，因为机械臂必须沿着复杂的位置顺序快速移动。软件需在短短数秒之内完成全部计算。相比之下，以人工方式优化每一条机械臂运动路径，则要花好几天时间。由于汽车装配厂通常具备数以千计的机械臂，因此，若以人工方式执行这一任务，所需的工作量将高得惊人。对Frische而言，其益处显而易见，他说：“我们的软件，将有史以来第-一次允许自动优化运动路径的能效，因而十分经济划算。”

今年晚些时候，一个与西门子Tecnomatix生产规划软件有关的软件模块可能面市。Frische表示： “事实上，制造企业仅需按下按钮就能降低其耗电量，同时为保护环境做出贡献。我们的软件有助于程序员为机械臂设计出能节约资源的交互动作。

机械臂和机床：智力融合

制造业的自动化程度越来越高。因此，制造商正在探索既能提高资源使用效率，又能同时提升其生产过程灵活性的新途径。要实现这样的发展，一个重要的前提条件是，着眼于机械臂与机床的交互作用方式，使生产机器精-确地协调运转。正因为如此，西门子正在与KUKA合作研究如何将机械臂和机床的控制系统合为一体。KUKA是机械臂和机器生产领域的领-先供应商之一。