摩擦磨损试验机分为左、中、右三部分，右侧是电气控制柜、中间是本机的主机部分、左侧是一个扁的左侧柜。

　　1、主机是由主轴及驱动系统、各种摩擦副及夹具、下导向主轴与下摩擦副副盘及摩擦力矩传感系统、闭环控制弹簧式施力系统、它们都安装在以焊接机座为主体的机架中，机座上方是主轴驱动系统和摩擦副及传感仪器等，机座的内部是闭环控制弹簧式施力系统，载荷电机控制系统及主电机变压器。机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到主机内部机构，以便进行调试检修。

 

　　2、主轴及驱动系统

　　主轴是由交流伺服电机和交流伺服调速系统驱动，实现闭环控制，无级调速，控制性能准确、可靠，噪音小，运转非常平稳，高速时精度高。该交流伺服电机在主轴和交流伺服电机上部分别装有从动和主动圆弧齿形带轮，通过圆弧齿同步带把交流伺服电机的动力传递到主轴上，驱动主轴旋转。

 

　　3、电气控制柜的前面上部是操作面板，操作面板系统包括各个报警区、液晶显示区、键盘区及按键区，控制柜内上部是弱电系统，下部是强电系统，打开右侧门可清楚地看到电气系统结构。