六轴例传感器SFT200D的参数分析
时间：2023-09-21 阅读：542
六轴例传感器SFT200D的参数分析
六维力传感器能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。
六轴力传感器按解耦方法可以分为两种结构：结构解耦结构和矩阵解耦结构。
1. 结构解耦结构： 结构解耦结构的六轴力传感器只有 6 个通道输出，分别为三个力（FX、FY、FZ）和三个矩（MX、MY、MZ），各个通道之间相互独立，即加载其中一个通道，就只有该通道有信号输出，其他通道不会有信号输出。
2. 矩阵解耦结构： 矩阵解耦结构的六轴力传感器一般是6~12个通道输出，各路输出信号之间相互耦合，即加载其中一个通道，其他通道都会有信号输出，传感器需要通过信号采集盒做解耦矩阵运算才可得到三个力（FX、FY、FZ）和三个矩（MX、MY、 MZ）。
特点
●同时检测 3 个负载轴（Fx、Fy、Fz）和 3 个力矩轴（Mx、My、Mz）
●可进行静态和动态测量
● 1kHz 高响应，捕捉快速变化
●传感器内有放大器和内置微电脑负载计算
●内置低通滤波器功能
●能够通知负载过载和温度异常
●高刚性，允许过载 500%
●主体和电缆可通过连接器拆卸
■标准规格
| 模型 | SFT200D | SFT1KN | SFT4KN | SFT7KN | SFT10KNA | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定负载 | Fx,Fy | 200N | 700N | 3,000N | 4,500N | 6,500N |
| Fz | 200N | 1,000N | 4,000N | 7,000N | 10,000N | |
| MX，我的 | 4纳米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 米兹 | 4纳米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx,Fy | < 0.04N | < 0.2N | <1.0N | <1.5N | <2.5N |
| Fz | < 0.05N | < 0.2N | <1.0N | <2N | <2.5N | |
| MX，我的 | <0.001Nm | < 0.005Nm | < 0.03Nm | < 0.1牛米 | < 0.1牛米 | |
| 米兹 | < 0.002Nm | < 0.01Nm | < 0.06Nm | < 0.1牛米 | < 0.2牛米 | |
| 电源电压 | 直流+5V（或+24V） | |||||
| 目前的消费 | 200毫安(150毫安) | |||||
| 通讯方式 | USB2.0、RS-422、以太网、CAN2.0A | |||||
| 反应能力 | 1kHz | |||||
| 非线性 | ±3%满量程 | ±1%满量程 | ||||
| 其他轴灵敏度 | ±5%满量程 | ±2%满量程 | ||||
| 允许过载 | 500% | |||||
| 工作温度范围 | 0℃～+50℃ | |||||
| 湿度范围 | 15%RH 至 85%RH（无凝结） | |||||
| 外径 | 96毫米 | 110m | 145毫米 | 160毫米 | 180毫米 | |
| 高度 | 32.5毫米 | 40毫米 | 57毫米 | 69.5毫米 | 69.5毫米 | |
| 重量 | 500克 | 810克 | 1,800克 | 3,080克 | 3,380克 | |
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