超声波马达：USR系列的典型特征分析

Shinsei Kogyo的超声波马达：USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有优异的响应性和安静性。此外，由于它在未通电时具有较高的保持力，因此可以构建总重量较轻的运动部件，而无需齿轮或其他减速器。
超声波电机不使用线圈或磁铁的电磁力作为驱动力，并且不受磁力的影响。
另外，由于旋转时不产生磁性，因此可以在MRI或超导实验设备附近等强磁场环境中安全使用。

超声波电机目前有着广泛的应用。

典型特征

低速、高扭矩

超声波电机的特点是转速低，每分钟几十到几百转，扭矩大。
无需齿轮或其他减速机构即可直接驱动，从而可以构建零齿隙的运动部件。

未通电时保持力高

即使电源关闭，超声波电机也会因摩擦力而保持较高的保持力。
因此，超声波电机不需要制动器或离合器，从而可以构建没有电磁制动器或离合器的轻量化系统。

高响应性和控制力

转子的惯性小，转子与定子之间的摩擦产生的制动力大，因此在停止时表现出优异的响应性。
速度控制也是无级的，机械时间常数小于1[ms]，提供优异的可控性。
因此，高精度的速度和位置控制是可能的。

不受磁力影响，不发射电磁波

超声波电机不产生电磁波，因为它们不使用绕组或磁铁。
特别是非磁型超声波电机不使用任何磁性材料，因此在强磁场环境下也能稳定运行，不受磁性的影响。

小、薄、轻

与使用电磁力且具有相同扭矩的电机相比，它们更小、更薄且重量仅为其一小部分。
通过将其用作多关节机器人的手臂和腿部的执行器，可以减轻各关节的重量。
因此，我们可以期待机器人和整个系统的响应能力和有效负载的提高。

优秀的安静性

用于驱动的振动在听不见的范围内，因此运行噪音非常安静。
此外，通过不使用齿轮，可以避免驱动单元发出的噪音。

标准型基本型

USR30-S系列

型号：USR30-S3、USR30-S4

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  USR30-S4

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• USR30-S系列是标准型号，安装在外壳内，可使用连接器装卸电缆，因此坚固耐用。
  最大扭矩为0.1[Nm]，最大转速为300[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 USR30-S3 和可配备传感器的双轴型 USR30-S4。

• 可用的驱动程序

• D6030

•  

• D6060E

USR60-S系列

型号：USR60-S3、USR60-S4

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  USR60-S3

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• USR60-S系列是标准型号，安装在外壳内，可以使用连接器装卸电缆，因此非常坚固。
  最大扭矩为1.0[Nm]，最大转速为150[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 USR60-S3 和可安装传感器的双轴型 USR60-S4。

• 可用的驱动程序

• D6060

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• D6060E

带编码器的标准型号

USR30-E系列

型号：USR30-E3、USR30-E3T

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  USR30-E3T

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• USR30-E系列是配备增量式旋转编码器的型号。
  最大扭矩为0.1[Nm]，最大转速为300[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 两种类型中选择。USR30-E3配备500[P/R]编码器，USR30-E3T配备1,000[P/R]编码器

• 可用的驱动程序

• D6030

•  

• D6060E

USR60-E系列

型号：USR60-E3、USR60-E3T

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  USR60-E3T

• USR60-E系列是配备增量式旋转编码器的型号。
  最大扭矩为1.0[Nm]，最大转速为150[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 两种类型中选择。USR60-E3配备500[P/R]编码器，USR60-E3T配备1,000[P/R]编码器

• 可用的驱动程序

• D6060

• D6060E