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“GNAS运动传感器”_CSM-MG200原理分析及产品介绍

时间:2024-03-17      阅读:584

“GNAS运动传感器”_CSM-MG200原理分析及产品介绍


GNAS 运动传感器的工作原理




CSM-MG 200

● 适合小型应用的低成本型


内置三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、GNSS接收器、地磁传感器和压力传感器。
体积小、性能高。
即使在恶劣的环境下它也能正常工作,
非常适合用于无人机和灾难机器人等设备。

接口采用USB和RS422,
输出频率可选择40Hz至400Hz。
大大加快系统开发速度!

CSM-MG 200

性能

检测范围
精度典型
精度
三轴加速±39.23m/s 2    (±4G)±0.1m/s 2典型值
3轴角速率±15.70797 弧度/秒(±900°/秒)±0.00873rad/s (±0.5°/s)

态度
-180.00 至 179.99°±0.5° 典型值(滚动、俯仰)
沥青 ±90°
航向角0.00 至 359.99°

职位职位
纬度±90.0000°3.0m RMS 或更小(纬度、经度)
经度-180.0000~179.9999°
高度-600~9000m
3轴速度±250m/s@各轴0.3m/s有效值以下

规格

注意
型号CSM-MG200CM
方面宽36×深56×高17毫米
质量 重量36克以下
电源电压直流4.5~14.4V最大1.5W
通讯通讯接口RS-422 (115.2k ~921.6kbps)、
USB 串行 (3Mbps)

输出频率最大400Hz可选

连接器
通讯接口JMCK-PRS24-9P
全球导航卫星系统天线。MCX 插孔
操作
环境
温度-40~71℃
振动250Hz @ 4G 有效值
标准配件支持盘




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