3轴力传感器WGF-3M50-5-RG5介绍
时间：2024-10-28 阅读：131
3轴力传感器WGF-3M50-5-RG5介绍
WGF-3M50-5-RG5是一款3轴力传感器，额定负载Fz：50N，Mx，My：5Nm。
越来越多的应用仅使用三轴，例如工业机器人的装配和运输过程等。
此外，随着对力传感器的需求增加，为了取代人类的工作，它们被用于小型垂直多关节机器人、SCARA机器人、单轴机器人等以及使机器人系统配置本身廉价且紧凑的设备中。正在增加。
因此，我们开发了一款专为小型轻量设计的三轴力传感器。
这种小型 3 轴力传感器可用于精细装配过程、接触检测和轻型输送物体的重量检测。
目的
各种机器人的力控制、装配工序、精密装配、去毛刺、压紧力检查、抛光作业等。
输入设备操作部分
特征
小型轻量
φ50×29.5mm 145g
与 6 轴 Dyn Pick® 相比，灵敏度更高
无需外部模块或放大器
通过内置32位微控制器进行校正
Wakotech的止动结构的过载对策
实现10:1的额定负载比
规格
| 规格（典型值） | 评论 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | DC4.0V~5.5V | - |
| 额定负载 | Fz：50N/Mx，我的：5Nm | - |
| 输出格式 | RS422・USB | *除 RS422 之外的可用选项 |
| 消耗电流 | 200mA以下 | 因电源电压而异 |
| 工作温度范围 | 0~50℃ | 无凝露 |
| 温度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直线度 | 3%FS以下 | - |
| 滞后现象 | 3%FS以下 | - |
| 其他轴灵敏度 | 5%FS以下 | - |
| 外形尺寸 | φ50×H29.5mm | 不包括突出物 |
| 重量 | 约145克 | - |
| 防尘/防水功能 | - | - |