日本leptrino6轴力传感器产品介绍
时间：2024-12-27 阅读：92
日本leptrino6轴力传感器产品介绍
关于
使用应变仪检测平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz) 的六个分量。
内置转换器和数字处理使其不易受噪声影响并实现紧凑测量。另外，通过准备单独的转换器，可以支持模拟输出。
除了丰富的产品阵容外，我们还提供定制规格。我们将详细回应您的需求和需求。请随时与我们联系。
内置转换器和数字处理使其不易受噪声影响并实现紧凑测量。另外，通过准备单独的转换器，可以支持模拟输出。
除了丰富的产品阵容外，我们还提供定制规格。我们将详细回应您的需求和需求。请随时与我们联系。
专题 01
通过 USB 轻松连接
标准接口是USB。只需将其连接到计算机即可轻松测量。滤波和力转换在传感器内部进行，因此不需要外围设备。
标准采样率为1.2kHz，但也可以设置为2.4kHz。 （接口选项：RS-422、以太网、模拟）
标准采样率为1.2kHz，但也可以设置为2.4kHz。 （接口选项：RS-422、以太网、模拟）
专题 02
丰富的阵容
根据应变体的结构，有四种类型的系列可供选择。
CFS：紧凑、低负载、低价
FFS：超薄、高耐用、低价
PFS：中尺寸、中高负载、低价
BFS：高精度、高分辨率、高耐用
超紧凑6轴力外径为 φ18 mm 的传感器 我们拥有从传感器到 10kN 高负载的各种尺寸和额定容量的传感器阵容。我们还接受有关防水的咨询。
CFS：紧凑、低负载、低价
FFS：超薄、高耐用、低价
PFS：中尺寸、中高负载、低价
BFS：高精度、高分辨率、高耐用
超紧凑6轴力外径为 φ18 mm 的传感器 我们拥有从传感器到 10kN 高负载的各种尺寸和额定容量的传感器阵容。我们还接受有关防水的咨询。
测量工具
LGR101U
6 轴力传感器数据记录器
实时显示6轴力传感器数据并以CSV格式记录。
| 规格 | |
|---|---|
| 运行环境 | Windows 10 |
| 选项 | I/O输入（触发功能） |
| 输入 | USB输入 |
| 功能 | FFT分析、数据滚动、范围切换、回放、 低通滤波器切换 |
使用示例
NEDO 灾难响应人形机器人 JAXON（由东京大学稻叶冈田实验室提供）
通过检测 6 轴反作用力，可以考虑多种应用。例如，机器人控制主要基于定位控制，但与6轴力传感器结合使用时，可以进行校正定位误差等混合控制，从而可以执行更复杂的任务。
可用于 测量流体、风洞实验、感官评价、测量操作力等。消除定位误差
护理等
人形生物
机器人教学等
排队
CFS系列
CFS系列是六轴力传感器，具有体积小、直径小、低负载、低成本等特点。
| CFS系列 | CFS018CA101U | CFS018CA201U |
|---|---|---|
| 额定容量FxFy(±N) | 50 | 100 |
| 额定容量Fz(±N) | 100 | 200 |
| 额定容量MxMy(±Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 额定容量Mz(±Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 允许过载（±%RC） | 200 | 200 |
| 非线性（±%RO） | 1.0 | 1.0 |
| 其他轴干扰（±%RO） | 2.0 | 2.0 |
| 分辨率（±） | 1/2000 | 1/2000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ18×H26 | φ18×H26 |
点击此处了解更多信息
FFS系列
FFS 系列是一款超薄且高度耐用的 6 轴力传感器。
| FFS系列 | FFS055YA501U6 | FFS055YS102U6 | FFS080YA501U6 | FFS080YS102U6 |
|---|---|---|---|---|
| 额定容量FxFy(±N) | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 额定容量Fz(±N) | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 额定容量MxMy(±Nm) | 4.0 | 8.0 | 15 | 30 |
| 额定容量Mz(±Nm) | 4.0 | 8.0 | 15 | 30 |
| 允许过载（±%RC） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 非线性（±%RO） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 其他轴干扰（±%RO） | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 分辨率（±） | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ55×H10 | φ55×H14 | φ80×H17 | φ80×H17 |
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PFS系列
PFS系列是一款中型、中高负载、低价的6轴力传感器。
| PFS系列 | PFS020YA500U6 | PFS030YA151U6 | PFS030YA301U6 | PFS055YA251U6 | PFS055YA501U6 | PFS080YA501U6 | PFS080YS102U6 | PFS100YA302U6 | PFS100YS302U6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定容量FxFy(±N) | 50 | 150 | 300 | 250 | 500 | 500 | 500 | 1500 | 1500 |
| 额定容量Fz(±N) | 50 | 150 | 300 | 250 | 500 | 500 | 1000 | 3000 | 3000 |
| 额定容量MxMy(±Nm) | 0.5 | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 10 | 20 | 40 | 100 | 150 |
| 额定容量Mz(±Nm) | 0.5 | 1.0 | 2.0 | 6.0 | 8 | 20 | 30 | 80 | 120 |
| 允许过载（±%RC） | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 非线性（±%RO） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 其他轴干扰（±%RO） | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 分辨率（±） | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 | 1/4000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ20×H23 | φ30×H23 | φ30×H23 | φ55×H32 | φ55×H32 | φ80×H35 | φ80×H35 | φ100×H45 | φ100×H45 |
PFS/BFS系列可以在容易发生过载的MxMy方向上配备限位器。
也可提供 φ50mm 和 φ67mm。
BFS系列
BFS系列是一款高精度、高分辨率、高耐用性的6轴力传感器。
| BFS系列 | BFS030XS501U6 | BFS080XS152U6 | BFS100XS302U6 | BFS125XS502U6 | BFS160XS103U6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定容量FxFy(±N) | 250 | 750 | 1500 | 2500 | 5000 |
| 额定容量Fz(±N) | 500 | 1500 | 3000 | 5000 | 10000 |
| 额定容量MxMy(±Nm) | 8 | 50 | 150 | 300 | 500 |
| 额定容量Mz(±Nm) | 4 | 40 | 100 | 150 | 250 |
| 允许过载（±%RC） | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 非线性（±%RO） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 其他轴干扰（±%RO） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 分辨率（±） | 1/10000 米兹 1/5000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 |
| 外形尺寸（毫米） | φ30×H21.6 | φ80×H35 | φ100×H45 | φ125×H50 | φ160×H60 |
PFS/BFS系列可以在容易发生过载的MxMy方向上配备限位器。 (Fz单向)