SMC气缸的机构和特点、用途

　　SMC气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为：机械耦合及磁耦合，这种气缸的是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。

　　使用注意事项：

　　SMC气缸直线轴承型和铜套型，直线轴承型适用于推举动作，适合低摩擦运动场合，铜套型适用受径向载荷，高载荷场合。

　　SMC气缸的特点：结构紧凑，能节省安装空间，本身自带导向功能，可以承受一定的横向载荷，多种安装方式。可用于阻挡、上料、推料、冲压、夹持等场合。

　　SMC气缸采用十字滚珠导轨导向，摩擦力小，可实现无松动的平稳运动。

　　滑台气缸的特点：

　　1.结构紧凑，节省安装空间；

　　2. 导向精度高，能抗转矩，负载能力强；

　　1.不可以固定中间滑块使用，必須以固定兩端前後座使用。

　　2.气缸避免直接受力，造成气缸管弯曲，最后使用浮动链接。

　　8.气爪

　　气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。

　　分为：平行气爪、摆动气爪、旋转气爪、

　　这种气缸的特点：

　　1.所以的作用都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

　　2.抓取力矩恒定。

　　9.摆动气缸

　　摆动气缸分为齿轮齿条式和叶片式两种，使用较多的是齿轮齿条式，用于物体的旋转、翻面、分类等。

　　10.旋转下压气缸

　　旋转下压气缸实现旋转压紧的功能，旋转方向分为向左和向右，通常用于空间紧凑的结构实现旋转压紧动作。

　　程序 1：根据操作形式选定气缸类型：

　　气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

　　程序 2：选定其它参数：

　　1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

　　2、选定气缸行程 工件移动距离

　　3、选定气缸系列

　　4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、 U型钩、轴耳型

　　5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

　　6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

　　气缸选型

　　①根据气缸的负载，计算气缸的轴向负载力F；

　　②根据气缸的平均速度来预选气缸的负载率β。气缸的运动速度越高，负载率应选得越小；

　　负载率的大小选取与气缸动作状态有关

　　1）对静负载（夹紧和低速）：负载率≤70%

　　2）对气缸速度小于100mm/s范围：负载率≤65%

　　3）对气缸速度在100～500mm/s范围：负载率≤50%.

　　4）对气缸速度大于500mm/s范围：负载率≤35%

　　负载率=气缸实际输出力/气缸理论输出力

　　③假如系统的工作压力为0.6Mpa，气缸的工作压力计算应选为0.4Mpa,当系统的工作压力低于0.6Mpa时，气缸的工作压力也应该调低；

　　④由气缸的理论输出力计算公式（见下表）、负载率β、工作压力p即能计算缸径，然后再圆整到标准缸径。（活塞杆直径取IMG_256）

　　注：IMG_263--单作用气缸复位弹簧的预紧力，N

　　IMG_264 --复位弹簧的预压量加行程所产生的弹簧力，N

　　例：气缸推动工件在水平导轨上运动，已知工件等运动质量IMG_265，工件与导轨间的摩擦因数IMG_266，气缸行程300mm，动作时间IMG_267，工作压力IMG_268，试选定缸径。

　　解：气缸的轴向负载力：

　　IMG_269

　　气缸平均速度：

　　IMG_270

　　选负载率：IMG_271

　　理论输出力：

　　IMG_272

　　由上表可得双作用气缸缸径：

　　IMG_273

　　故选取双作用气缸缸径为63mm。依据以上的数据，可根据气缸选型手册进行选择。