什么是SICK安全光栅（光电式传感器包含光栅式和码盘式两种）

　　SICK安全光栅包括光栅型和码盘型。光栅式传感器利用光栅形成的莫尔条纹将角位移转化为光和电信号。有两个光栅，一个是固定光栅，另一个是安装在表盘轴上的移动光栅。放置在承载平台上的被测物体通过传力杠杆系统转动刻度盘轴，带动移动光栅滚动，使莫尔条纹随之移动。

　　SICK安全光栅利用光电池、转换电路和外观，可以计算移动的莫尔条纹数，测量光栅的滚动角度，判断并读出被测物体的质量。码盘传感器的码盘(符号盘)是安装在表盘轴上的透明玻璃，黑白码按照一定的编码方法进行编码。

　　SICK安全光栅当放置在承载平台上的被测物体通过传力杆转动表盘轴时，码盘也转动一定角度。光电池将通过码盘接收光信号，并将其转换成电信号，由电路进行数字处理，最后代表测量质量的数字将显示在可视化仪上。光电传感器主要用于机电秤。液压传感器：当被测物体的重力P受到影响时，液压油的压力增大，增大的程度与P成正比，通过测量压力的增大值可以确定被测物体的质量。液压传感器结构简单牢固，测量范围大。电磁力传感器：

　　它利用了承载平台上的载荷与电磁力平衡的原理。当被测物体放在承载台上时，杠杆的一端向上倾斜；光电元件检测到倾斜信号，放大后流入线圈，电磁力爆发，使杠杆恢复平衡状态。被测物体的质量可以通过数字转换电磁平衡力的电流来确定。电磁力传感器精度很高，但它的称重秤只有几十毫克到10公斤之间。电容式传感器：

　　它利用电容振动电路的振动频率f与极板间距d成正比的关系。有两个极板，一个是固定的，另一个是活动的。当承载台承载被测物体时，板簧发生弯曲，两极板间距发生变化，电路的振动频率也发生变化。通过测量频率的变化，可以得到被测物体在承载台上的质量。电容式传感器功耗低，成本低。

　　SICK安全光栅在被测物重力效果下发作机械变形时，内部发作应力并引起导磁率改变，使绕在铁磁元件（磁极）两侧的次级线圈的感应电压也随之改变。丈量出电压的改变量即可求出加到磁极上的力，进而断定被测物的质量。磁极变方式传感器的准确度不高，适用于大吨位称量作业，称量规模为几十至几万千克。

　　SICK安全光栅弹性元件受力后，其固有振动频率与效果力的平方根成正比。测出固有频率的改变，即可求出被测物效果在弹性元件上的力，进而求出其质量。振动式传感器有振弦式和音叉式两种。振弦式传感器的弹性元件是弦丝。当承重台上加有被测物时，V形弦丝的交点被拉向下，且左弦的拉力增大，右弦的拉力减小。

　　SICK安全光栅两根弦的固有频率发作不同的改变。求出两根弦的频率之差，即可求出被测物的质量。振弦式传感器的准确度较高，称量规模为100克至几百千克，但结构杂乱，加工难度大，造价高。音叉式传感器的弹性元件是音叉。音叉端部固定有压电元件，它以音叉的固有频率振动，并可测出振动频率。

　　SICK安全光栅当承重台上加有被测物时，音叉拉伸方向受力而固有频率添加，添加的程度与施加力的平方根成正比。测出固有频率的改变，即可求出重物施加于音叉上的力，进而求出重物质量。