多转式电动执行器的概述及要求
时间：2021-09-07 阅读：1729
电动执行器概述
电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。
多转式电动执行器
多转式电动电动执行器输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力(矩)增大，运动速度减慢。
伯纳德多转式电动执行器是本公司采用内引外联，产、学、研相结合的成果。它集伯纳德公司25年制造电动执行机构的经验，以原装产品生产的伯纳德执行器为基础，采用上进的单片机技术研制成*智能化的位置定位器，构成的新一代智能型电动执行机构。智能化位置定位器主要由主控模块(中央微处理器)，功率控制模块，现场人机对话显示单元，红外接收单元等构成。
电动执行器的要求
(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。
(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。
(3)停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，必须有离合器及手轮。
(4)在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。
(5)为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。
除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，最好能在执行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合，最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功能的执行器，这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。
目前应用*泛的还是模拟式电动执行器，其中以我国电动单元组合仪表里的DKJ(输出为转角)和DKZ型(输出为直线位移)最为普遍。