一般使用的气动、液压、或者电动的设备不需要安装回位弹簧，力的大小与操作方向无关，所以选择调节型执行器的关键是找出电机的输出力和扭矩，对于单作用气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，作用在自动阀上的力也会影响运动特性，因此需要在阀门的整个开启范围内建立力平衡，确定驱动机构的输出力后，根据工艺要求和使用环境选择相应的驱动机构。

　　如果现场有防爆要求的，这时应该选择气体驱动的设备，接线盒防爆，不能选择电力驱动的。如果没有防爆要求，可以使用气动和电动执行机构，但从节能角度考虑，应尽可能使用电动执行机构，调节型执行器虽然不如气动或电动执行机构应用广泛，但具有调节精度高、动作速度快、稳定性好等特点，因此选择液压执行机构，如电厂透明机组的速度控制、炼油厂催化单元反应器的温度控制等。