带485通讯的振动监测仪的使用方法
时间：2021-05-22 阅读：2824
HZ-6L-485智能振动监测仪使用说明书
（使用此产品前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并请妥善保存，以便随时参考）
一、概述
本仪表由单片机控制，具有4-20mA等多种信号自由输入，带RS232/485通讯，正反控制任意设置；提供了四种报警方式；手动自动切换，主控有两位式、PID两种控制方式，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。
二 、主要技术指标
1、基本误差： ±0.5%F.S±1个字
2、采样周期：0.5秒
3、连续PID调节输出：继电器、固态继电器、4-20mA、0-10mA任选1
4、电源：AC85V～242V（开关电源）, 50/60Hz
5、RS232/485串口通信，MODBUS协议（选配）
6、工作环境： 振动0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所
- 面板说明（参考）
1．PV显示窗：正常显示情况下显示振动测量值；在参数修改状态下显示参数符号。
2．SV显示窗：正常显示情况下显示振动给定值；在参数修改状态下显示参数值。
3．ALM1指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应ALM1继电器有输出。
4．ALM2指示灯：当此指示灯亮时，仪表对应ALM2 继电器有输出。
5．AT指示灯：当仪表自整定时此指示灯亮。
6．OUT指示灯：当此指示灯亮时，仪表控制端有输出。
7．功能键：按键3秒可进入参数修改状态；轻按一下进入给定值修改状态。
8．移位键：在修改参数状态下按此键可实现修改数字的位置移动；按3秒可进入或退出手动调节。
9．数字减小键：在参数修改、给定值修改或手动调节状态下可实现数字的减小。
10．数字增加键：在参数修改、给定值修改或手动调节状态下可实现数字的增加。
四、参数代码及符号
参数代码 | 符号 | 名称 | 取值范围 | 说明 | 出厂值 |
0 | SP | 振动设定值 | P-SL、P-SH决定 | 预期达到的振动设定值 | 100 |
1 | AL-1 | 第一报警值 | 可有ALP参数决定功能 | 300 | |
2 | AL-2 | 第二报警值 | 50 | ||
3 | PB | 振动修正值 | ±20.0 | 测量值误差时 用此参数修改 | 0.0 |
4 | KP | 比例系数 | 1到9999 | P值类似常规PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增强, P值越小,比例、微分的作用相应减弱,P参数值与积分作用无关。 设置P=0仪表转为二位式控制。 | 100 |
5 | KI | 积分系数 | 0～3000 | I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分作用越强,I值越大,积分作用越弱。设置I=0时，系统取消积分作用,仪表成为一个PD调节器。 | 500 |
6 | KD | 微分系数 | 0～2000S | d参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用,d越小,则比例和积分作用均成正比增强;反之,d越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外d还影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果影响很大。 如设置d≤t(控制周期)时,系统的微分作用被取消。 | 100S |
7 | KT | 时间周期 | 2～120 | 指主控为人工智能PID控制方式，输出为继电器时的控制周期，时间越短，控制效果越好，但会影响继电器寿命。一般出厂值继电器设置为20S，其他设置为2S。 | 20S |
8 | FC | 滤波系数 | 0～99 | 为仪表一阶滞后滤波系数，其值越大，抗瞬间干扰性能越强，但响应速度越滞后，对压力、流量控制其值应较小，对振动、液位控制应相对较大。 | 20 |
9 | HY | 主控回差 | 0.1～50.0 | 仪表为位式控制方式时的不灵敏区，取值越小，控制效果越好，但当为继电器输出时因频繁跳动而影响使用寿命 | 0.5 |
10 | DP | 小数点个数 | 0～3 | dp=0时小数点在个位不显示，当dp=1～3时，小数点依次在十位、百位、千位。 当仪表为热电偶或热电阻输入时,dp只能0或1。 | 0或1 |
11 | OUTH | 输出上限 | outL～200 | 当仪表控制为电压或电流输出（如控制阀位时），仪表具有最小输出和最大输出限制功能。 | 200 |
12 | OUTL | 输出下限 | 0～outH |
| 0 |
13 | AT | 自整定系数 | 0～1 | 0:关闭自整定； 1:启动自整定 | 0 |
14 | LOCK | 密码锁 | 0～50 | 为0时，允许修改所有参数，为1时，只允许修改给定值（SP），大于1时，禁止修改所有参数 | 0 |
15 | TS | 传感器类型 |
| 0～5V/0～10mA( 1～5V/4～20mA( | 随机 |
16 | OP_A | 主控输出 | 0～7 | ‘0’无输出；‘1’继电器输出；‘2’固态继电器输出；‘3’过零触发；‘4’移相触发；‘5’0～10mA或0～5V； ‘6’4～20mA或1～5V；7’阀位控制 | 禁止修改 |
17 | OP_B | 辅助控输出 | 0～4 | ‘0’无输出；‘1’RS232或RS485通讯信号； ‘2’ 接微型打印机‘3’0～10mA或0～5V变送输出；‘4’4～20mA或1～5V变送输出 | 禁止修改 |
18 | AL_P | 报警方式 | 0～10 | 0：无报警； 1：上限报警； 2：下限报警； 3：上下限报警 4：正偏差报警； 5：负偏差报警； 6：正负偏差报警 7：区间外报警； | 按需求定 |
19 | COOL | 正反控制选择 | 0～1 | 0:反向控制,如加热; 1:正向控制,如制冷 | 0 |
20 | P_SH | 量程上限 | P-SL～9999 | 如4-20ma输入时：20mA时显示的数值 | 1300 |
21 | P_SL | 量程下限 | -1999～P-SH | 如4-20ma输入时：4mA时显示的数值 | 0 |
22 | ADDR | 通讯地址 | 0～63 （1～9999分） | 仪表在集中控制系统中的编号 | 1 |
23 | BAUD | 通讯波特率 | —— | 1200； 2400； 4800； 9600 四种可选 | 9600 |
五、参数设置方法
1、第一设置区（参数设置）
上电后，按SET键约3秒，仪表进入第一设置区，仪表将按参数代码1～23依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按
、▼、▲三键可调整参数值，调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止。如设置中途间隔10秒无任何操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。
注：仪表第14项参数LOCK为密码锁，为0时允许修改所有参数，为16时只允许修改第二设置区的给定值“SP”，大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。
2、第二设置区（振动给定值设置）
上电后，按SET 键后放开，仪表进入第二设置区，此时可按上述方法修改给定值“SP”。
3、手动调节：上电后，按
键约3秒进入手动调整状态，下排第一字显示“H”，此时可按▼、▲键可设置输出功率的百分比; 再按
键约3秒退出手动调整状态。进入手动控制状态后，用户可用加减键控制仪表下一个控制周期的输出功率（即输出占空比），H-00代表无输出，H-01代表输出1%的功率，H-02代表输出2%的功率，……H100代表输出100%的功率。若要切换到自动控制状态，按一下移位键即可。在比例带内，手动自动是无扰切换的。
六、PID自整定方法
仪表第一次在系统上使用，或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作。振动控制（加热）为例，方法如下：
正确连接好控制设备如：加热板，和振动传感器如：PT100。保证仪表可以正常控制加热设备，并可采集显示被加热对象的实时振动。
在设置好给定值“SP”后，将主控回差“HY”设置为0.5～1.0℃，将自整定参数“AT”设置为1，此时AT指示灯亮，仪表进入自整定状态，此时仪表为位式控制，全程无需人工干预，在控制输出经过三次震荡（周期）后，仪表自动保存自整定计算出的P、I、D参数,AT指示灯熄灭, “AT”参数值自动变为0，自整定过程结束，进入最佳PID控制状态。
自整定说明：
1.仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。
2.自整定中，如须要人为退出，将自整定参数AT设置为0即可退出，但整定结果无效。
3.仪表自整定时间由工况决定，一般全程需要15~35分钟左右，中途请不要人工干预。
4.按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调P、I、D的值。即将KP、KI、KD参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一般先修改KP, 其次为KI, 还不理想则最后修改KD参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。
七、仪表报警说明:
上限报警 | PV > AL1 | 下限报警 | PV < AL1 |
上下限报警 | PV > AL1（报警1继电器输出） PV < AL2（报警2继电器输出） | 正负偏差报警 | PV > SP+AL1（报警1继电器输出） PV <SP-AL2（报警2继电器输出） |
正偏差报警 | PV > SP+ AL1 | 负偏差报警 | PV < SP-AL1 |
区间外报警 | PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1 | ||
注：测量值PV ,AL1、AL2报警设定值,SP控制设定值；默认只带一路报警输出；
八、仪表接线图(仅供参考，以实际线图为准)：
九、故障分析及排除
仪表采用了先进的生产工艺，出厂前进行了严格的测试，大大提高了仪表的可靠性。常见的故障一般是操作或参数设置不当引起的。若发现无法处理的故障，请记录故障现象并及时通知当地代理商或者与我们联系。表8-1是仪表在日常应用中的几个常见故障：
表8-1 常见故障处理
故 障 现 象 | 原因分析 | 处理措施 |
仪表通电不正常 | 1、电源线接触不良 2、电源开关未闭合 | 检查电源 |
信号显示与实际不符 （显示‘HH’或‘LL’） | 1、传感器型号不匹配 2、信号接线错误 | 1、检查传感器类型与仪表内部输入类型参数是否对应 2、检查信号线 |
控制输出不正常 | 1、输出线接错 | 1、检查输出接线 |
提示：本公司将不断改进产品技术、设计及规格，说明书仅供参考，如有变更，以实物为准，恕
不另行通知。
附1：仪表数码管提示符字母与英文字母对照表
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N | O | P | Q | R | S | T | U | Y |
| |||
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
