TR/TEKEL编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类 
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

TR/TEKEL编码器型号

帝尔TR  旋转编码器  110-02807 CE65M*4096/4096 V058 PROFIBUS 50ZB12FL
帝尔TR  拉线编码器  CEW58M-00020
帝尔TR  旋转编码器  CEV65M-10323
帝尔TR  旋转编码器  CES65M-10019
帝尔TR  编码器  CEV65M-01460  sn:18435
帝尔TR  编码器用适配器  490-00301
帝尔TR  旋转编码器  CE58M  5802-00111
帝尔TR  增量式旋转编码器  5810-00198升级为IPV582-30198
帝尔TR  线性编码器  306-00027 LA 41A
帝尔TR  旋转编码器  CEV582S-00012 ZE65S 170-00018
帝尔TR  拉线编码器  CEW58M-00162
帝尔TR  拉线编码器  CMW58M-00068
帝尔TR  拉线编码器  IEW582-00015
帝尔TR  旋转编码器  CEV65M-01542 CEV65M*8192/4096 PB (ALT.:110-01542)
帝尔TR  磁感应线性编码器  322-00306 LMP_30*2320 HAS
帝尔TR  拉线编码器  CMW58M-00105
帝尔TR  旋转编码器  COV58S-00003
帝尔TR  旋转编码器  COV58S-00004
帝尔TR  激光测距仪  2200-00402
帝尔TR  旋转编码器  CEV65S-10038 PROFIBUS DP+SSI
帝尔TR  旋转编码器  CXS65S-00002 CXS65S*4096/1
帝尔TR  增量式旋转编码器  219-00773 IE_58A*10000
帝尔TR  磁铁  T4M33 49-155-001升级为49155016
帝尔TR  旋转编码器  CEV65M-01360 CEV65M*8192/4096 SSI 36ZB10FL
帝尔TR  旋转编码器  CEV58M-00006 CEV58M*4096/4096
帝尔TR  旋转编码器  COV65S-00026
帝尔TR  旋转编码器  CEV65S-00046
帝尔TR  增量式旋转编码器  IEV582-00154
帝尔TR  旋转编码器  COH58S-00004
帝尔TR  旋转编码器  CEV58M-00360升级为CEV582M-10360
帝尔TR  旋转编码器  CEV58M-00337升级为CEV582M-10337
帝尔TR  旋转编码器  AEV70M-00103
帝尔TR  增量式旋转编码器  IDH130-00002
帝尔TR  拉线编码器  CEW58M-00188升级为CEW582M-10188
帝尔TR  旋转编码器  CES58M-00149升级为CES582M-10149
帝尔TR  旋转编码器  CEV58M-00379升级为CEV582M-10379
帝尔TR  旋转编码器  CEV58M-00206
帝尔TR  旋转编码器  CEW65M-01915
帝尔TR  增量式旋转编码器  219-00657 IE-58-A*102
帝尔TR  磁感应线性编码器  305-00198 LA_41*300 SSI
帝尔TR  增量式旋转编码器  219-01308
帝尔TR  增量式旋转编码器  219-01617 IE_58A*4096 INC_LD
帝尔TR  编码器  CEV65M-01460
帝尔TR  拉线式编码器  40720012 SL 3025-X1/GS130/K/F
帝尔TR  编码器  CMV58M-00002升级CMW58M-00002
帝尔TR  线性编码器  304-00098 LA_41K*150 SSI
帝尔TR  旋转编码器  CEV65M-00444 CEV65M*4096/4096 SSI
帝尔TR  旋转编码器  CEV58M-00088  CEV58M*4096/4096 V000 SSI ZB36/10FL
帝尔TR  编码器  CEV582M-10687 CEV582M*8192/4096 EPN 50ZB65D10FL 3XM12R
帝尔TR  编码器  CEV65M-10232
帝尔TR  编码器  40720003 SL3005-X1/GS 130/K
帝尔TR  编码器  CMV58M-00005