美国MOOG穆格如何选择适合的伺服比例阀
时间:2022-10-21 阅读:1332
美国MOOG穆格如何选择适合的伺服比例阀
一、计算阀的需求流速和响应频率
1)为了补偿未知的力,增大执行器面积,使它产生 比设计受力大30%的力来提供压力。 s RPFA3.1=其中: A=执行器面积(平方英寸) FR=以最大速度驱动载荷所需力(磅)Ps=供油压力(磅/平方英寸)
参照NFPA标准,缸体的内径和活塞尺寸选择与上述计算最为接近。
2)根据最大载荷速度和上述计算所得执行器面积, 确定阀的负载流量和负载压降。 L LAXQ=其中: QL=负载流量(立方英寸/秒)XL=最大负载速度(英寸/
秒)A FPR L= 其中: PL=负载压降(磅/平方英寸)
3)计算空载流量 L SSLNLPPPQQ?=其中: QNL=空载流量(立方英 寸/秒)
4)确定阀在额定流量,工况分别是:伺服阀在1000psi 压降下,比例阀在150psi。增加10%的余量。 其中: QR=伺服阀的额定流量(gpm),伺服阀在1000psi压降下,比例阀在150psi压降下。
5)对于开环控制,阀在3Hz或更高频率时相位落后 为90°时比较合适。
6)对于使用电反馈的死循环控制系统,使用本手册 中“负载共振频率”下的方程计算负载的固有频率。如果伺服阀的90°相位点超过负载共振频率的3倍或更大时就能获得最佳性能。
7)根据流速和频率响应的计算,参考第三页阀的选 型表来选择阀。任何伺服阀,只要有同样或更高的通流能力和响应就是被容许选择。然而,最好不要超过伺服阀的通流能力太多,因为这样会不必要的降低系统的精度。
8)参考其各自的资料页以获得完整的阀的性能参数。
伺服或比例阀选型的关键参数
供油压力 伺服阀和伺服射流阀一般用于恒压系统且需要连续的先导流量以维持压力平衡。
供油压力需要调定,这样通过阀的压降等于供油压力的三分之一。通流能力应该包括维持压力平衡的连续的先导流量。不管供油压力的大小,直动阀的性能恒定。然而,它们都能在压力有波动的系统中工作良好。
Moog公司的标准系列阀的供油压力从200到3000psi。也可以买到从50到5000psi供油压力的特殊阀。
请参考单个阀的说明书。
液体种类 Moog公司的阀对100°F下粘度为60到450SUS的液体大都可以工作。由于伺服阀的工作范围从-40°F到275°F,需要注意,保证液体粘度不要超过6000SUS。
另外,油液的清洁度是最重要的,它必须维持在ISODIS4406号16/13以下,推荐值为14/11。咨询Moog公司的过滤结构和阀系列的样本来得到推荐值。 液体与阀材料的兼容性也必须要考虑。特定信息请联系厂商。力需求 在大多数应用中,可用的供油压力一部分必须用于克服某些力。由于通过阀的液体流速以通过阀的压力降的形式给出,为了确定供油压力的哪一部分是通过阀产生压降的,总的力需求就必须明确。合力就是由系统静态和动态配置产生的各个单个力的算术和。FR+FL+FA+FE+FS 其中:FR=总的力需求(磅) FL=载荷力(磅) FA=由于加速度产生的力(磅)FE=由于外部干扰产生的力(磅)FS=由于密封产生的摩擦力(磅) 载荷力 根据载荷的方位和运动方向,载荷力FL可以是帮助或者阻碍组件运动的。在计算FL以确定准确的外部摩擦系数和使用分力的时候,就要考虑到这个因素。
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