西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：

　　1. 设置访问权限

　　首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，

　　访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3专家；

　　2. 调整装置额定电流

　　用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；

　　3. 输入电压调整参数

　　用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；

　　4. 输入电机数据

　　例如：p50100[D]，额定电枢电流；

　　p50101[D]，额定电枢电压；

　　p50102[D]，额定励磁电流，等参数；

　　5. 设置转速实际值

　　p50083[D] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；

　　6. 设置励磁

　　例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；

　　7. 设置基本的工艺功能

　　例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；

　　8. 开展快速调试

　　设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；

　　9. 开展优化整定

　　例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；

　　p50051 = 24，优化励磁电流控制；

　　p50051 = 25，优化电枢电流控制

　　10. 检查最大转速

　　用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的最大转速，并根据实际情况调整最大转速；

　　11. 检查驱动装置

　　用户需要对优化的结果进行检查，确认适合调节器的设置；

　　12. 手动二次优化

　　如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；

　　13. 设置保存到ROM中

　　需要用户设置p0977 = 1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；

　　14. 记录设置

　　用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。