对伺服驱动系统的维护特性进行了分类，其稳定性较好：干扰消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定的输入或外部干扰下，经过短时间的调整，可以达到新的或恢复到原来的平衡状态。

  从系统部件的性质来看，有电伺服系统、液压伺服系统、电液伺服系统和电液伺服系统。

 根据系统输出的物理特性，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统。

  根据系统各组成部分的特点和信号功能，系统分为模拟伺服系统和数字伺服系统。

  根据系统的结构特点，可分为单回路伺服系统、多路伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统。

  伺服驱动系统分为步进伺服系统、直流电机伺服系统和交流电机伺服系统。

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