西门子运动控制器报F31885三小时修复搞定，西门子S120电机驱动器维修，西门子伺服变频器修理

西门子系统伺服电机报F31885循环数据故障维修处理方法：检测电机接口，编码器数据头；电机检修时注意事项

⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。

⑷准备好解体所需工具（包括工具）和设备。

⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。

西门子运动控制器报F31885三小时修复搞定

西门子变频器故障代码A31885/F31885是一个常见故障。最常见的原因：编码器信号的Drive-CLiQ线没接、破损、受干扰等。报故障分两种情况：

第一种情况：上电就报F31885一般认为是硬件问题，或硬件接线问题。或者软件配置错误。比如刚提到的DQ线没接、破损。另外，还可能是DQ线插错了接口，造成的DQ拓扑错误，这时还同时伴有拓扑结构报警出现。

解决方案：

1. 检查DQ接线接口接触严密

2. 检查DQ接线接口位置，必须与软件DQ拓扑配置一致

3. 必须使用西门子DQ电缆

4. 所有电子模块24Vdc工作电源电压正常

案例：客户使用CU310集成的X23接入外部脉冲编码器，但软件配置时，却将Encoder 1的接口配置成了通过外部SMC30接入。这样下载后，S120驱动器会报F31885错误，同时还有拓扑结构错误报警。

第二种情况：运动过程中，偶报F31885一般认为是干扰问题。在第一种情况基础上，需要额外检查：

1. DQ长度在合理范围内，MC500的DQ电缆最长100米，MC800的DQ电缆最长50米。非MC的DQ电缆最长70米。

2. 驱动系统正确接地

3. DQ电缆与动力线分开布线，禁止与动力线紧密平行走线，可以考虑单独穿管，必须靠近动力线的地方保持与动力线垂直。