在接触工控仪器设备的时候经常听到伺服电机和步进电机，很多人不太理解步进电机与伺服电机的区别，搞不懂伺服电机和步进电机有什么不同，或者是不理解伺服电机和步进电机的特点，带着这些问题，我们进行了详细的对比。

一、从相数上比较

伺服电机主要分为DC伺服和AC伺服；步进电机主要分为2相、3相、5相、微步进系统。

二、从构成上比较

伺服电机主要分为电机与编码器、驱动器三部分；步进电机由单机构。

三、从驱动控制方面比较

伺服电机由输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制；然后步进电机要被驱动必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。

四、从响应方面比较

伺服电机能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号；步进电机起动、停止的响应性*。

五、从力矩上比较

伺服电机即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩与输入脉波同期，以步级方式运转。步进电机为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。

六、从设备维护上比较

伺服电机组件多，损坏概率大；步进电机构造简单，所以保养容易。

七、从设备精度比较

伺服电机的精度取决于其编码器的精度；步进电机的精度取决于步距角和驱动器的细分。

八、从价格上比较

伺服电机价格高；步进电机价格低。

除了上述八点对伺服电机和步进电机的比较之外，他们之间的差别还有很多，比如：控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、运行性能不同、速度响应性能不同。

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