编码器在我们的工作中也很常见，尤其是在我们的工业行业它们经常被使用。保盟工业编码器由一个中心有轴的光电码盘读取，上面有圆通和暗划线，以及光电发射和接收装置。得到四组正弦波信号，组合成a、B、C、D。每组正弦波有90度的相位差（360度相对一个周期）。C、D信号反转叠加在一个OnB相上，可以增强稳定的信号；此外，每转输出一个相脉冲以表示零参考位置。
 

　　

　　保盟工业编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成，玻璃码盘以非常细的线条沉积在玻璃上，热稳定性好，精度高。金属码盘有无线直接连接，不易碎。但由于金属具有一定的厚度，精度受到限制，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。那么它们都有哪些分类呢？

　　

　　根据读出方式，编码器可分为接触式和非接触式。接触类型使用画笔输出。一只刷子接触导电区或绝缘区，指示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件。使用感光元件时，用透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

　　

　　根据工作原理，保盟工业编码器可分为增量型和绝对型。增量编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将此电信号转换为计数脉冲，脉冲数用于表示位移。绝对值编码器的每个位置都对应一个数字代码，所以它的指示只与测量的起止位置有关，与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器在旋转过程中输出脉冲，通过计数装置知道其位置。当编码器不移动或断电时，依靠计数装置的内部存储器记忆位置。这样，停电后，编码器就*不能移动了。上电时，编码器在输出脉冲的过程中不会因干扰而丢失脉冲。否则，计数装置记忆的零点会发生偏移，偏移量是未知的。只有出现错误的生产结果后才能知道。解决方法是增加参考点。编码器每经过参考点，参考位置就被修正到计数装置的记忆位置。在参考点之前，无法保证位置的准确性。为此，工业控制中存在着每次操作先找参考点、启动和变化等方法。