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6ES7314-6EH04-0AB0技术参数

时间:2023-03-15      阅读:326

6ES7314-6EH04-0AB0技术参数

如何获取一组合适的参数,实现快速并稳定的PID控制?
PID调节过程中,用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈(过程变量)与给定之间的曲线图中,可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比,并修改相关参数(但是因为现场情况不一样,用户还需具体问题具体对待,下图中的建议仅供参考:

反馈与给定曲线

1.超调过大,减小比例,增大积分时间

2.迅速变化,存在小超调

3.实际值缓慢接近设定值,并且无超调的达到设定值

4.增益系数太小和/或微分时间太长

5.益系数太小和/或积分时间太长

 

WinCC 与S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信

WinCC 中没有与S7-200 SMART CPU 通信的驱动,所以 WinCC 与 S7-200 SMART CPU 之间通过以太网的通信,只能通过 OPC 的方式实现。S7-200 SMART CPU 作为 OPC 的 Sever 端,只需设置 IP 地址即可。
上位机作为 OPC 的 Client 端,通过 SIMATIC NET 软件建立 PC Station 来与 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后,WinCC中的实现步骤如下:

1. 建立所有WinCC中要用到的变量

首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的变量,步骤见OPC Scout 测试。

2. 添加新的驱动

打开 WinCC 软件新建一个项目,用鼠标右键点击“变量管理”,快捷菜单中选择“打开”。
在打开的“WinCC Configuration Studio ”窗口中,鼠标右键“变量管理”,在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序”,添加“OPC”驱动。如图1.所示。



图1. 添加一个新的驱动"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定义的变量

首先用鼠标右键“OPC Groups” ,在快捷菜单中点击“系统参数”。在弹出“OPC 条目管理器”窗口中,选择“OPC.SimaticNET.1”,然后点击“浏览服务器”按钮。
在弹出的“过滤标准”窗口中选择“下一步” 进行搜索。如图2.所示。

 

图2.选择服务器浏览

4. 建立新连接并添加所需变量

在变量列表中选择所需要的变量,点“添加条目”按钮添加所需变量,此时会自动要求你建立一个新连接,并将变量添加到这个连接中,如图3.所示。
如果需要添加多个变量,按上述步骤重复添加即可。


图3.添加变量并建立连接

成功添加完变量后,WinCC 中变量管理中将显示已经添加的 OPC 连接和变量,如图4.所示。

 

图4.从OPC Scout中成功添加变量


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