西门子哈尔滨PLC模块总代理

FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）

（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图1所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。



图1  反指令的使用

（2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令

 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

SIRIUS 3SE5 行程开关设计现代，结构紧凑，模块化设计，便于连接。它们可在整个开关系列的安装过程中节省时间和增加灵活性。原则上，可将任何按钮盒与任何操作机构进行组合，必要时，应适当参考标准 EN 50041 和 EN 50047。

成套装置

采用标准按钮盒的常用行程开关可以成套装置的形式提供。

3SE5 行程开关，塑料和金属按钮盒

模块化系统

3SE5 系列是一种模块化系统，包括不同规格的基本开关和按钮头，需要单独订货。得益于开关的模块化设计，用户可以从为数众多的型号中选择适合自己应用的正确解决方案，并在很短时间内自行安装。

借助于简单的插入式安装，可快速更换按钮头。

模块化系统中选型举例

用于 3SE5 行程开关的维修箱

带有基本开关、按钮头和附件的维修箱

对于 SIRIUS 3SE5 行程开关，对于最常见的应用，可在模块化系统中订购 3X5110‑0BK 维修箱，以便作为维护的一部分快速更换，或用于许多应用。

包括基本开关、按钮头和附件，用于不同的组合选项。

可能有 22 种单独产品的 213 种测试组合。标准接口可通过插入式安装，简便地更换按钮头。按钮头可以 22.5°的增量（共 16 个增量）旋转。

有关详细信息，请参见单页。

设计

所有按钮盒都具有一个集成的氯化橡胶隔膜（在寒冷和腐蚀性环境中具有很高功能安全性）。

按钮盒规格

3SE5 开关具有五种不同的按钮盒规格，带有 2 个或 3 个触点，带 XL 按钮盒：

• 开放型的行程开关，防护等级 IP20 或 IP10

• 根据 EN 50047，塑料按钮盒，31 mm 宽，IP65，1 个电缆进线口

• 金属按钮盒，符合 EN 50047，31 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

• 金属和金属按钮盒，符合 EN 50041，40 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

• 塑料按钮盒，宽 50 mm，防护等级 IP66/IP67，2 个进线口

• 金属按钮盒，56 mm 宽，IP66/IP67，3 个进线口

• XL 金属按钮盒，带 4 到 6 个触点，56 mm宽，IP66/IP67，3 个进线口

按钮盒型号

针对 3SE5 系列按钮盒，可选择各种基本开关：

• 配有带两个或三个触点元件（螺钉型接线端子）的触点块，设计为缓动或快动触点，缓动触点还具有先通后断功能

• 可选 LED 状态显示

• 安装有 4 针或 5 针 M12 设备接头（可作为宽按钮盒的附件，用于自动装配）

• 带 6 针设备接头 + PE，安装于金属按钮盒上

• 提高防锈蚀保护等级的特殊型号

• 工作温度低至 –40 °C 的型号

• AS-Interface 型带适合所有按钮盒设计的集成式 ASIsafe 电子组件，请参见 机械安全开关 AS-Interface SIRIUS 3SF1。

按钮头型号

所有操作机构都可以 22.5°的增量（共 16 个增量）围绕轴旋转。以下按钮头型号可供选用：

• 平面、圆形和辊子柱塞

• 滚筒杠杆和有角滚筒杠杆

• 弹簧杆

• 扭转杆和带扭转按钮头的杆操作机构

• 带扭转按钮头的叉杆

按钮头滚柱可以有多种材料和直径