Siemens/西门子 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0:格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
用户宏指令
(1)变量的赋值与运算
格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。
(2)无条件转移指令 GOTO
格式：GOTO n ；n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。
(3)条件转移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。
在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所的程序段，否则，继续执行下一程序段
SIMBTIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工佳选择。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可*满足系统性能、灵活性和功能等各种严格要求。● SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可极大节省控制柜中的安装空间与应用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMBTIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMBTIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。
西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0--系统概述
SIMBTIC S7-1500 自动化系统概述
自动化系统：系统手册, 12/2017, B5E03461186-BE 23，SIMBTIC 控制器集成在 Totally Integrated Butomation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIB Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度*。
SIMBTIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。供了额外的安全保障。
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和Z多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365：
中央控制器和一个带Z多8个模块扩展机架；距离： 1 m
IM 360/IM 361：
中央控制器和三个扩展机架，每个机架Z多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m
无单独电源：
ER上的模块由CPU电源供电。
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：IM 360 插入到 CC 中，IM 361 插入到各个 ER 中，单独电源，每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 3 负载电源。
没有模块选择限制：所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上，用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架IM 365： 用于中央控制器，z 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)IM 360/IM 361： 用于中央控制器， 多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制，有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。模块的使用限制：ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架，用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架，IM 365： 用于中央控制器， 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)，IM 360/IM 361： 用于中央控制器， Z多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制。
| 特点 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP ODK |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序用工作存储器，集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 4 MB |
| 数据用工作存储器，集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | 20 MB，ODK 版本需要额外 20 MB |
| 装载存储器 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 |
| 显示屏对角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
| 命令执行时间 | |||||||
| 0.06 µs | 0.04 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs | 0.001 µs | 0.001 µs |
| 0.072 µs | 0.048 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs | 0.002 µs | 0.002 µs |
| 0.096 µs | 0.064 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs | 0.002 µs | 0.002 µs |
| 0.384 µs | 0.256 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs | 0.006 µs | 0.006 µs |
| 位存储器、定时器、计数器 | |||||||
| S7 计数器/定时器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 0.001 µs |
| IEC 计数器 | 任意（仅受工作存储器限制） | ||||||
| IEC 定时器 | 任意（仅受工作存储器限制） | ||||||
| 位存储器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 0.002 µs |
| I/O 地址范围 | |||||||
| 输入 | 32 kB；（所有输入都在过程映像中） | ||||||
| 输出 | 32 kB；（所有输出都在过程映像中） | ||||||
| 运动 | |||||||
| 资源 | 800 | 800 | 2400 | 2400 | 10240 | 10240 | 10240 |
| 通信 | |||||||
| PtP | CM) | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） |
| PROFINET IO RT | √（通过 CM） | √（通过 CM） | 1 x PN IO RT（以及通过 CM） | 1 x PN IO RT（以及通过 CM） | 1 x PN IO RT（以及通过 CM） | 1 x PN IO RT， | 1 x PN IO RT， |
| PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） | 1 x PN IO IRT（2 端口交换机） |
| PROFIBUS | √（通过 CM） | √（通过 CM） | √（通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） | 1 x DP（并通过 CM） |
| OPC UA DA 服务器 | √（需要 RT 许可证） | √（需要 RT 许可证） | √（需要 RT 许可证） | √（需要 RT 许可证） | √（需要 RT 许可证） | √（需要 RT 许可证） | √（需要 RT 许可证） |
| Web 服务器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
应用
具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。
CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有最高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。
