驱动装置中的安全功能

除了通过程序设定运动序列之外，还必须通过安全功能降低机器风险，以确保机器安全。

SINAMICS 驱动系统提供集成安全功能，下文称为“安全集成功能”。

目前提供的 SINAMICS 驱动系统的“Safety Integrated Functions”可分为以下功能：

• 安全关闭过程

• 安全制动控制

• 对运动进行安全监视

• 对位置进行安全监视

控制方式

通过控制单元和电机模块/ / 功率模块上的端子控制

通过基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的PROFIsafe 控制

TM54F

自动生效控制

机载F F- - DI/F- - DO (CU310- - 2)

说明

PROFIsafe 或 TM54F

在驱动器上配备了一个控制单元时，可以选择通过 PROFIsafe 或 TM54F

控制安全功能，但这两种控制方式不能同时选中！

故障安全的输入和输出（F-DI 和 F-DO）是SINAMICS S120 Safety Integrated过程功能的接口。

F-DI（Failsafe Digital

Input，即故障安全输入）上输入的一个双通道信号用于选择或撤销安全功能，

F-DO（Failsafe Digital

Output，即故障安全输出）可以输出一个双通道信号反馈安全功能的状态，