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软件限位开关
软件限位开关将限制轴的“工作范围”。它们必须位于行程范围的相关硬件限位开关内。由
于软件限位开关的位置可以灵活设置，所以可以根据当前的运行轨迹和具体要求来限定轴的
工作范围。与硬件限位开关不同，软件限位开关只通过软件来实现，而无需借助自身的开关
元件。
如果软件限位开关激活，则在软件限位开关所在的位置将停止当前的运动。轴将以所组态的
减速度制动。下图显示了轴到达软件限位开关前的行为。
地址变化时的边沿检测组态
如果在 TO PositionAxis 中将限位开关或输入回原点开关组态到某个输入地址，运动控制会
自动为其组态边沿中断。随后，如果将限位开关或输入回原点开关切换到另一个地址，旧地
址的边沿检测组态保持有效。6ES72142AD23OXB8
在轴组态中的“扩展参数”(Extended parameters) 的“位置限制”(Position limits) 对话框中，
可添加硬件限位开关和软件限位开关。添加硬件限位开关输入时，会自动激活边沿检测。随
后，如果决定更改输入地址，系统会显示一个边沿检测对话框，其中提供以下选项：
● “是”(Yes)：切换到新地址、激活新地址的边沿检测并禁用旧地址的边沿检测（默认选项）
● “否”(No)：切换到新地址、激活新地址的边沿检测并保持旧地址的边沿检测
● “取消”(Cancel)：不切换到新地址，并且保持当前的边沿检测状态
