每个人只能在他的认知水准上思考。以后有人告诉我2+2=8，我会说你真厉害，你*正确！

从自己身上找问题，一想就通

从别人身上找原因，一想就疯

高度不一样，胸怀和格局不一样

人若没有高度，看到的就都是问题

人若没有格局，心中便是鸡毛蒜皮

Mitsubishi三菱电机不同系列详细简介

三菱伺服MR-J2S系列

产品简介 

1、多功能、高性能　　

●由于采用了高性能的CPU所以大提高了机器响应性　

由于采用了高性能的CPU，使性能得到了极大的提高。速度频率响应达到550Hz以上（是以往产品的两倍以上）。非常适合用于高速定位的场合。　

●采用高分辨率编码器131072p／rev（17bit）　

由于使用了高分辨率编码器，从而实现高性能化及提高低速稳定性。　

伺服电机的尺寸与以往产品相同，而且在接线方面具有互换性。　

和以往产品一样，以绝对编码器方式为标准。　

●采用超小型低惯性电机HC-KFS系列　

HC-KFS系列是以HC-MFS系列为蓝本制造的超小型电机，与HC-MFS系列相比，其惯性矩有所增大（是HC-MFS的3-5倍）。相对于HC-MFS系列来说，其比较适合于负载惯性矩比会增大的设备以及韧性较差的设备（皮带驱动等）　

2、包含机械系统在内的最佳状态调整（使用个人电脑和安装软件进行最佳调谐控制

●机械分析器　

仅须连接伺服系统就能自动对伺服电机加振，并能分析出机械系统的频率。　

整个分析过程仅需要30秒钟。　

●机械模拟　

机械分析器得到的结果读入模拟调制解调器，从而模拟用户机械系统的响应。　

在马达更换完毕进行设备操作前，可以将指令方式更改后的速度、电流、滞留脉冲量以模拟波形的方式表现出来并加以确认。　

●增益搜索功能　

个人电脑能在自动改变增益的同时，以最短的规定时间找出适当数值。　

高级调整在有必要的情况下会发挥巨大作用。　

3、充分考虑与国外规格的一致性，及环境耐受性　

●与国外规格相对应　

因为是与国外规格相对应的产品，所以请放心使用。　

在EN规格的EMC指标中准备了EMC滤波器。另外，在低压指标（LVD）中，伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。　

●UL、cUL规格　

根据UL、CSA间的规范，cUL规格的产品具有和CSA规格同等的效应。伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。　

●用用　IP65　

伺服电机HC-SFS、RFS、UFS2000r／min系列，以及UFS3000r／min系列都采用了IP65（能与HC-SFS、RFS、UFS2000r／min系列相对应）。　

另外，伺服电机HC——KFS、MFS系列也实现了采用IP55（能与IP65相对应）。因此在环境的耐受性上比以往的产品更有所提高。

4、使用更为方便　

●自动调谐性能的提高

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度

控制模式和转矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

产品介绍：

MR-E伺服放大器技术规格

<MR-E-A>

伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允许频率波动范围 ±5%以内

控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式

动力制动器 内装式（注3）

内装再生制动器 无 无 有 有 有 有

保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

位置控制模式 最高输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）

定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）

误差过大 ±10转

转矩限制 参数设置

速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000

速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～100%） 0% （电源波动±10%）

转矩限制 参数设置

构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)

环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）

周围湿度 90%RH以下（无结露）、保存湿度：90%RH以下（无结露）

空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、YR气体、油雾和尘埃等

标高 海拔1000m以下

振动 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

伺服电机HC-KFE系列规格

伺服电机系列 HC-KFE系列（小功率·低惯性）

规格 型号 伺服电机型号HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)

伺服放大器型号名MR-E- 10A 20A 40A 70A

伺服电机（注1） 电源设备功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3

连续特性 额定输出功率(W) 100 200 400 750

额定转矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4

最大转矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2

额定转速(r/min) 3000

最大转速(r/min) 4500

瞬时允许转速(r/min) 5175

连续额定转矩时的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7

额定电流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8

最大电流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6

再生制动器（次/分）（注3） 无选项 （注4） 220 190

MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280

MR·RB12(100W) - （注4） 2200 940

转动惯量（）表示带B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）

推荐负载转动惯量比 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注5）

速度·位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev（4倍）

配装装置 增量型2500p/rev串行编码器

构造 全封闭自冷式（保护方式IP55)(注 ）

环境 周围温度 0-40℃（无冰冻）保存温度：-15～70℃（无冰冻）

周围湿度 80%RH以下（无结露）保存湿度：90%RH（无结露）

空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、YR气体、油雾和尘埃

标高/振动（注7） 海拔1000m以下/X、Y：49m/s2

重量(kg)()表示带B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)

注）

1.如果在设备现场有油水落下之类的环境下使用，要采用特殊规格，请向本公司咨询。

2.电源设备的功率因电源阻抗而变。

3.再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量）。另外，如果超过额定转速，则再生制动器频度与（运转速度/额定速度）的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量（W），不得超过允许值。

4.实际转矩如果在额定范围内，则再生频度无限制值。但是，推荐负载转动惯量比为15倍以上。

5.负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。

6.轴贯通部分和电缆端头的连接器部分除外。但是，如果带有减速机，减速机部分与IP44相当。

7.振动方向如下所示。数值为表示最大值部分（通常是反负载侧支架）的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损，应将振动控制在允许值的一半左右。

伺服电机HC-SFE系列规格

伺服电机系列 HC-SFE2000r/min系列（中惯性·中功率）

规格 型号 伺服电机型号HC-SFE 52（BG) 102（BG) 152（BG) 202（BG)

伺服放大器型号名MR-E- 70A 100A 200A 200A

伺服电机（注1） 电源设备功率(KVA)(注2） 1.0 1.7 2.5 3.5

连续特性 额定输出功率(W) 0.5 1.0 1.5 2.0

额定转矩(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55

最大转矩(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5

额定转速(r/min) 2000

最大转速(r/min) 3000 2500

瞬时允许转速(r/min) 3450 2850

连续额定转矩时的功率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4

额定电流(A) 3.2 6 9 11

最大电流(A) 9.6 18 27 33

再生制动器频度（次/分）（注3） 无选项 56 54 136 64

MR·RB032(30W) 165 80 - -

MR·RB12(100W) 560 270 - -

MR·RB30(300W) - - 408 192

MR·RB32(300W) - 810 - -

MR·RB50(500W) - - 680 320

转动惯量（）表示带B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)

推荐负载转动惯量比 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3）

速度·位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev（4倍）

配装装置 增量型2500p/rev串行编码器

构造 全封闭自冷式（保护方式IP65）(注 )

环境 周围温度 0-40℃（无冰冻）保存温度：-15～70℃（无冰冻）

周围湿度 80%RH以下（无结露）保存湿度：90%RH（无结露）

空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、YR气体、油雾和尘埃

标高 海拔1000m以下

振动（注5） X、Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2

Y：49m/s2

重量(kg)()表示带B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5（18.5）

注）

1.如果在设备现场有油水落下之类的环境下使用，要采用特殊规格，请向本公司咨询。

2.再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，如果超过额定转速，则再生制动器频度与（运转速度/额定速度）的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量（W），不得超过允许值。

3.负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。

4.带减速机时，减速机部分与IP44相当。

5.振动方向如下所示。数值为表示最大值部分（通常是反负载侧支架）的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损，应将振动控制在允许值的一半的程度。