HEIDENHAIN海德汉编码器分类特点优势介绍，HEIDENHAIN海德汉旋转编码器:使用旋转编码器测量角度

安装方式

旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：

安装简单

总长度短

联轴器的固有频率高

允许使用空心轴

内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

带内置轴承:有内置轴承的旋转编码器

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装

系列

应用

ExN 1000

旋转编码器

微型

轴径6 mm盲孔轴

外壳外径： 36.5 mm

ExN 400

旋转编码器

小型

行业标准尺寸和输出信号

外壳外径： 58 mm

ExN 100

旋转编码器

用于大直径轴

空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D

外壳外径： 87 mm

ExN 1100

伺服驱动编码器

内置在马达中

微型

轴径6 mm盲孔轴

外壳外径： 36.5 mm

ExN 1300

伺服驱动编码器

内置在马达中

58 mm外壳外径

定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔

1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接

带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD 400

旋转编码器

行业标准尺寸和输出信号

采用同步法兰或夹紧法兰安装

轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰

ROD 1000

旋转编码器

微型

采用同步法兰安装

轴径4 mm

外壳外径： 36.5 mm

无内置轴承:无内置轴承旋转编码器

除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。

感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300：用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。

海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。

海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。

系列特点

ECI/EQI 1100

伺服驱动编码器

机械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直径D 6 mm

外壳外径：35 mm

ECI/EQI 1300

伺服驱动编码器

机械尺寸兼容ECN/EQN 1300

锥度轴或空心轴

外壳外径：58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications

绝对式旋转编码器，空心轴直径为90 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 90 mm

EBI 4010：通过后备电池供电提供多圈功能

包括读数头和栅鼓

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

绝对式旋转编码器，空心轴直径为90 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 90 mm

包括读数头和栅鼓

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 180 mm- 空心轴绝对式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求

绝对式旋转编码器，空心轴直径为180 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 180 mm

EBI 4010：通过后备电池供电提供多圈功能

包括读数头和栅鼓

ECI 4090 S

ECI 4090 S - Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications

绝对式旋转编码器，空心轴直径为180 mm

高抗噪感应扫描原理

空心轴直径Ø 180 mm

包括读数头和栅鼓

ERO 1200

伺服驱动编码器

紧凑型

轴直径达12 mm

ERO 1400

伺服驱动编码器

微型模块型旋转编码器，被测轴可达8 mm

专用安装辅件

带盖板

ECI/EBI 100

 伺服驱动编码器

感应式绝对位置旋转编码器

轴安装的法兰

空心轴

带后备电池圈数计数器的多圈功能

外壳外径：87 mm

HEIDENHAIN海德汉角度编码器

角度编码器带内置轴承

光学扫描的模块型角度编码器

磁性扫描的模块型角度编码器

角度编码器模块

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。： 

HEIDENHAIN海德汉更多优点

尺寸小，适用于安装空间有限的地方

空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等

安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）

轴转速高，最高可达20000 rpm

没有轴密封带来的附加启动扭矩

扇形角

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

HEIDENHAIN海德汉角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至最佳配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有最高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供*分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的*设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。

HEIDENHAIN海德汉设置

由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性*，尤其是总高度很小。现在提供10 mm, 35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。

HEIDENHAIN海德汉特性

采用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。D有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。这些编码器能满足计量应用要求。最重要的特点是*分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或绝对式编码器。

HEIDENHAIN海德汉优点

角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特性并已测试到符合客户的技术要求。简化机械连接避免所有敏感的安装操作。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。

可重复的方向精度：轴承的关键特性

许多应用情况下，空载时的气浮轴承的绝对方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。然而，对于许多应用，轴承最高可重复的方向精度较为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域

角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

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