近年来，随着新技术的出现，AGV形成了许多替代产品，其驱动形式可分为柴油机驱动和电机驱动。动力和能源系统的配置方案也发生了各种变化。现有的配置方案主要包括三种能源系统:混合动力系统、移动电源和动力电池电源。

　　

　　AGV自动充电装置作为运输车辆或移动装配平台，连接装配线上的装配区域。AGV还可以用作仓储和内部物流的运输工具，或者用作起重设备。或者锂电池超级电容大功率放电，可以瞬间或短时间满足AGV自动充电装置的大功率需求。所以柴油机选择主要参考平均功率输出要求。与全柴油机的动力源相比，混合动力系统可以选择额定功率和排量更低的柴油机。柴油机的小型化降低了柴油机的基础能耗，同时降低了排放污染和噪声污染，达到了节能减排的效果。
 

　　

　　随着高功率电池的发展，现在可以让电池在几秒钟内快速充电。AGV自动充电装置必须保证自动导向小车的高利用率。电池充电装置由刷板和刷块组成。刷板安装在地面上，也可以用支架安装在AGV运行轨道的侧面，而刷块安装在车辆上。工厂给刷板供电，一旦AGV到达充电位置，刷块与刷板接触，AGV就会充电。

　　

　　AGV自动充电装置包括供电、充电和放电三个闭合回路，其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容模块和稳压电源组成，为AGV小车提供驱动电压；闭合电路由无线充电接收器、充电终端、电池管理系统和锂离子电容模块组成，用于向稳压电源提供电能；闭合电路由稳压电源、AGV制动板和制动电阻器组成，它们会消耗多余的电能。