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AGV智能充电站
主要特点：
1、一体化机箱设计；
2、模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求；
3、短路,过压,过流,过温等；
4、自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电；
5、手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反)；
6、充电刷头可压缩约50mm（极限压缩约50mm，建议压缩35mm内）。
表1.41 全自动充电机的技术规格一览表（仅大电流为例，其他输出电流同理）
| 参数类别 | 参数名称 | 描述 | |
| 交流输入 | 输入方式 | 单相三线制 | |
| 输入电压 | 交流电压：220 VAC，波动范围：180VAC ~ 260 VAC | ||
| 输入频率 | 额定频率：50 Hz，波动范围：45 Hz~65 Hz | ||
| 输入电流 | ≤6A | ||
| 浪涌电流 | ≤10 A | ||
| 效率 | ≥91% | ||
| 输入功率因数* | 0.99 | ||
| 直流输出 | 输出功率 | 额定输出：1800W max | |
| 输出电压 | 额定输出：默认50.4V（40-58.6V可调） | ||
| 限流值 | 默认30A（5-30A可调） | ||
| 稳压精度 | ≤±0.6% | ||
| 停止电流 | 1A | ||
| 电话衡重杂音 | ≤2 mV | ||
| 安全防护 | 绝缘强度 | 输入对输出：2 000 VAC 输入对机壳：1 500 VAC 输出对机壳：500 VAC | |
| 漏电流 | ≤20 mA | ||
| 安全标准 | 符合EN60950的要求 | ||
| 压缩距离 | 大约50mm，建议压缩35mm内 | ||
| 可靠性 | 平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h | ||
| 冷却方式 | 强迫风冷的冷却方式（全自动充电机内部有直流风扇，风通量为20 CFM）。 | ||
| 工 作 | 工作温度 | -15°C ~+50°C | |
| 存储温度 | -40°C ~+85°C | ||
| 相对湿度 | 10%~90%（无凝露） | ||
| 通讯方式 | CAN/RS485/WIFI可选择(默认无). | ||
| 备注 | 当AGV小车需要充电时，小车上的刷板碰撞到刷块上（压缩5-8mm即可）,充电机检测电池电压，满足启动充电电压，即可进行充电 | ||
AGV智能充电站
3.1充电机调试说明
3.1.1安全准备事项检查
由于长途运输和重新装配等原因，全自动充电机会受到不同程度的震动。若草率地把全自动充电机进行上电、启动，可能损坏全自动充电机。因此，全自动充电机在安装完成后的调试过程应十分谨慎，严格按照调试步骤，边调试边观察，发现异常情况应立即关机，待查明原因后，再继续进行。
全自动充电机开机前必须执行以下操作，以防止有任何疏忽造成系统损坏。
1． 将全自动充电机输入开关置于断开状态（O），以保证空载启动充电机。
2． 测试关键点数据
用万用表检测交流相线与零线之间、相线与地线之间、负载分路的正负端子之间以及电池分路的正负端子之间，确认没有短路现象。
3.1.2系统调试步骤
1． 上电前检查。用万用表检测交流相线与零线之间、相线与地线之间、负载分路的正负端子之间以及电池分路的正负端子之间是否正常，确认没有短路现象。同时，检查接线情况，应保证接线正确可靠，地线连接良好。
2． 闭合输入开关。充电机开始工作。面板上的输出灯、输入灯亮。查看电池的充电电压和充电电流是否正常。根据自己的电池规格进行设置。
3． 如果面板无显示，务必马上断电，进行检查。
3.2.1操作界面(仅包括有液晶)
如图01，监控单元上设有液晶显示屏和按键组成的操作界面。通过监控单元的操作界面，可在现场查看系统的运行数据、及时地修改系统工作参数。
