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SICK安全编码器技术图纸
尺寸图 实心轴，圆型夹紧法兰，轴 6 mm x 12 mm，孔型，法兰规格类型 0
引脚分配
图表 用于电气接口 TTL 和 HTL 的信号输出端
1、通用电缆接口适用于狭窄的安装空间，实现灵活的布线
2、各种法兰和通用定子联轴器允许在不改动应用的情况下安装设备
3、公制和英制的轴径使其在全S界通用
4、该编码器高度灵活的机械接口配以齐全的附件，使其适用于多种不同场合的应用
5、外形紧凑，外壳直径小，可节约宝贵的安装空间
6、高防护等级、Z越的耐温性和长期轴承寿命，确保了持久和安全的运行
SICK安全编码器接口详情如下
| 通讯接口 | 增量式 |
| 通信接口详情 | HTL / Push pull |
| 信号通道数量 | 6 通道 |
| 初始化时间 | < 3 ms |
| 输出频率 | ≤ 300 kHz |
| 负载电流 | ≤ 30 mA |
| 功耗 | ≤ 0.5 W (无负荷) |
| 电气参数 | |
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 带插头, M12, 8 针, 通用, 0.5 m |
| 供电电压 | 7 ... 30 V |
| 参考信号，数量 | 1 |
| 参考信号，位置 | 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 |
| 极性反接保护 | ? |
| 输出端短路保护 | ? 1) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 600 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
| 1) 只用当 Us 端和 GND 端正确连接时，短路保护才有效。. | |
| 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档. | |
| 机械参数 | |
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 6 mm |
| 波长直线轴承 | 12 mm |
| 重量 | + 150 g (带连接电缆) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 铝 |
| 材料，电缆 | PVC |
| 启动转矩 | + 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | 0.4 Ncm (+20 °C) |
| 允许径向/轴向轴负载 | 40 N (径向) 1) |
| 20 N (轴向) | |
| 工作转速 | 6,000 min?¹ 2) |
| 大工作转速 | ≤ 8,000 min?¹ 3) |
| 转动惯量 | 0.6 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 2 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 1) 降低轴承使用寿命可达到更高值. | |
| 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm. | |
| 3) 不能连续运行。信号质量下降。. | |
| 环境参数 | |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A） |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
