产品简介
欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器小型圆柱型、设定简单的反射型 超声波传感器不受检测物体的颜色、透明度、材质（金属、非金属）造成的影响
M18的小型圆柱头侧视型产品也已齐备
检测物体的距离与检测位置（阈值）以数字显示，一目了然
工件有无的设定、背景影响的去除均可简单地设置（示教功能）
放大器单元已配齐模拟量输出型
详细介绍
欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器TM与LD之间的应用配合
在协作机器人TM系列和自主移动机器人LD系列的通讯配合中，采用网络通讯并不灵活且不能保证通讯的稳定性，因此终选择了IO接线的方式来通讯，使得TM和LD的每一次交互都稳定可靠。
欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器TM Landmark功能应用
协作机器人TM系列可以通过Landmark功能定位工件坐标，可是在与自主移动机器人LD系列搭配应用时，由于LD的定位精度只有±100mm，如果TM相机视野较小，拍照位离Landmark较近的话，±100mm的位置误差会导致拍照时Landmark不在视野范围内；
而如果TM相机视野增大，拍照距离变远的话，虽然可以保证拍到Landmark，但精度会很差，因此我们采用嵌套视觉的方式来拍Landmark。
3、嵌套视觉识别Landmark
通过VISION0709任务，对Landmark进行远距离、大范围的第1次拍照；识别到Landmark之后，机器人会向下移动到离Landmark更近一些的第二个拍照点再次拍照；识别之后，再次向下移动到终的Landmark拍照位置，这样就保证拍照位置距离Landmark 10cm之内，保证识别精度和坐标精度。
传感器部分
| 项目 | 型号 | E4C-DS30 | E4C-DS30L | E4C-DS80 | E4C-DS80L | E4C-DS100 |
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| 测量范围 | 60～275mm | 85～735mm | 110～910mm |
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| 标准检测物体 | 100×100mmSUS平板 |
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| 近距离盲区 | 0～50mm | 0～70mm | 0～90mm |
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| 振荡频率 | 约390kHz | 约255kHz |
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| 响应速度* | 30ms | 100ms | 125ms |
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| 环境温度范围 | 工作时：-25～+70°C、保存时：-40～+85°C (无结冰、结露) |
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| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) |
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| 绝缘电阻 | 50MΩ以上(DC500V兆欧表) |
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| 耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min |
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| 振动(耐久) | 10～55Hz (双振幅1.5mm) X、Y、Z方向 各2h |
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| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保护结构 | IP65 |
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| 指示灯 | (黄色)亮灯：检测范围内显示
(绿色)亮灯：电源显示 | (黄色)亮灯：
检测范围内显示 |
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| 质量 | 约150g | 約170g |
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| 材质 | 外壳：黄铜镀镍、振动器面：玻璃环氧树脂、聚氨酯 |
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| 附件 | 使用说明书、XS2F-D523-D80-A (导线长2m)、XN2A-1430 |
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放大器部分
| 型号 | E4C-UDA11 | E4C-UDA41 | E4C-UDA11AN | E4C-UDA41AN |
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| 类型 | 双输出型 | 模拟量输出型 |
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| 输出形式 | NPN输出 | PNP输出 | NPN输出 | PNP输出 |
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| 连接方式 | 导线引出型 |
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| 电源电压 | DC12～24V±10% 脉冲10%以下 |
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| 消耗电流 | 80mA以下(电源电压：24V时) |
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| 控制输出 | 负载电源电压：DC26.4V以下集电极开路输出
负载电流：50mA以下(残留电压：1V以下) |
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| 应差特性 | 2.0%F.S.以下 |
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| 定时器功能 | OFF/OFF延时/ON延时/单触发 |
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| 定时器时间 | 1ms～5s |
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| 模拟量输出 | 输出形态 | ―― | 电压输出 DC1～5V |
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| 连接负载 | ―― | 10kΩ以上 |
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| 分辨率 | ―― | 1.0%F.S. |
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| 温度特性 | ―― | 0.3%F.S./℃ |
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| 重复精度 | ―― | 2.0%F.S.以下 ＊ |
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| 线性 | ―― | ±2.0%F.S.以下 |
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| 保护回路 | 电源逆接保护、输出短路保护 |
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| 环境温度范围 | 工作时：-25～+55°C、保存时：-30～+70°C (无结冰) |
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| 环境湿度范围 | 工作和保存时均为：35～85%RH (无结露) |
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| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) |
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| 耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min |
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| 振动(耐久) | 10～55Hz （双振幅1.5mm） X、Y、Z方向 各2h |
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| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保护结构 | IP50 |
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| 材质 | PBT (外壳)聚碳酸酯(罩盖) |
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| 质量(包装后) | 约100g |
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| 附件 | 使用说明书 |
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* 电源接通经过1小时后的值。但是，受到外部干扰时，输出可能会有微小变动。
