台达PLC在与其他设备通讯的时候，如果作为下位机，则上位机必须按照MODBUS ＲＴＵ的数据格式与其进行数据交换，如果台达ＰＬＣ作为上位机，当下位机也支持MODBUS ＲＴＵ协议的时候，可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不支持ＭＯＤＢＵＳ　RTU 协议，则可使用自由格式通讯。