随着科技迅速的发展，自动控制过程由半自动控制渐渐的转向为全自动控制。自动化控制跟人去做好某件事一样。先看再把看到的事和物的信息传输大脑分析处理后得出结论后，大脑再给我们手脚发出信号，告诉你怎么去处理好这件事，处理好之后又把结果反馈给大脑，结果好则完成，反之继续处理。这就是人处理事情的基本过程。

     由于计算机技术、显示技术、控制技术、通信技术的不断成熟，以及传感器技术、执行器等技术的突飞猛进，足以实现自动化控制了。

      根据基本的热工四大物理变量（温度、压力、液位、流量），那么传感器可分温度传感器、液位传感器、压力传感器、流量传感器，其实还有其它物理变量的传感器。实现自动化控制的基本环节有四个，分别是控制器、执行器、被控对象、测量变送等四个环节。控制器可以是PLC或者DCS等工业控制系统，执行器可以是阀门、泵、风机等（也就是直接控制被控变量的设备），被控对象可以是储罐、管道等、测量变送就是一些传感器（也就是直接检测被控变量的仪表）。

     题目所提到的是传感器怎样跟PLC接线。那么只要弄清楚传感器的类型就是了。其实就是搞清楚现场仪表的使用。

温度传感器输出信号可能是电阻信号也可能是毫伏电压信号，主要看温度传感器用的是热电阻还是热电偶。此时就去找PLC信号模块（找到电阻或者电压模块即可），是什么信号找PLC上对应模块看清端子标识再接线，注意的是温度是电压信号的模块接线注意它的极性。

压力、液位、流量传感器，它们检测的被控变量后输出的信号都是标准的直流电信号就目前来说，标准电流信号（4-20mA）、标准电压信号（1-5V）。标准的电流信号跟标准电压信号之间的转换可用标准电阻250Ω。接线时找到PLC的电流和电压模块，一般有标识若不是很清楚以PLC接线说明书为准。

上面说的是PLC接受的是传感器输入信号，基本上输入信号都是模拟量信号。既然有输入信号那就得有输出信号，输出信号有模拟量信号和开关量信号。模拟量输出信号也是标准信号（1-5V或4-20mA），然后就是开关量信号输出0或1。如果是模拟量信号输出，一般输出给控制阀，控制阀的开度（0-100%）刚好对应4-20mA，也可能是反过来的。因此控制阀的开度是可调节的。

综上所述，模拟输出输入开关量输出都提到了，还有就是反馈信号，比如控制阀开度是多少，把此时开度的位置反馈回去，因此用的是模拟量输入模块。如果只是开关位置的反馈，那么用的是开关量输入模块。只要把现场仪表的输出信号和接受信号以及反馈信号类型弄清楚后，在通过PLC的资料书弄清楚每个模块的功能，就能够把信号线接好。因此工业自动化控制是现场仪表和室内仪表相结合才能实现自动控制。