液压系统中比例阀按主要功能分类，分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、比例复合控制阀四大类。每一类又可以分为直接控制和先导控制两种结构形式，直接控制用在小流量小功率系统中，先导控制用在大流量大功率液压系统中，构成电一液比例阀。
①比例压力阀：有比例溢流阀、比例减压阀、比例顺序阀，可以连续地对压力进行调节。
②比例方向阀：输入电流决定了液流的流动方向，阀芯的行程与输入电流的大小成比例，方向阀又分为带位置传感器与不带位置传感器两类。
③比例流量阀：有比例调速阀和比例溢流流量控制阀，可以连续地对系统流量或速度进行调节。
④比例复合控制阀：一般是由两种不同功能的阀在结构上组合构成，如比例方向阀与定差减压阀组合起来构成的复合控制阀，使通过液压系统阀的流量不受负载影响，适合应用于开环控制系统中。
液压系统比例控制的核心是比例阀。比例阀的输入单元是电气一机械转换器，它将输入信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁。比例电磁铁根据电磁原理设计，能使其产生的机械量（力或力矩和位移）与输入电信号（电流）的大小成比例，再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。比例电磁铁的结构如图1所示，由线圈、衔铁、推杆等组成，当有信号输入线圈时，线圈内磁场对衔铁产生作用力，衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例、连续地运动，再通过固联在一起的销钉带动推杆运动，从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
阿托斯比例阀常用型号：
阿托斯比例阀 RZGO-REB-P-NP-033/100/I 10
阿托斯比例阀 DPZO-AEB-NP-273-S5 10
阿托斯比例阀 SDHI-0713-X24DC
阿托斯比例阀 HMP-011/350
阿托斯比例阀 OA/NPT 230 23
阿托斯比例阀 SDHE-0631/2-10S 230VAC
阿托斯比例阀 DHI-0714/8 23 220VAC
阿托斯比例阀 LIQZP-LEB-SN-NP-803L4/I
阿托斯比例阀 DKE-1713 DC20
阿托斯比例阀 SDHE-0711-10S 230VAC
阿托斯比例阀 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F
阿托斯比例阀 DHA-0713/M/7 24DC-24
阿托斯比例阀 SDHI-0714 23 DC24V
阿托斯比例阀 MAP-320(20)
阿托斯比例阀 AGMZO-A-10-210/Y
阿托斯比例阀 SP-CART-M-5/350/V/BT
阿托斯比例阀 DLHZO-T-040-L33 31
阿托斯比例阀 QVKZOR-TEB-SN-NP-10/65
阿托斯比例阀 DKE-1631/2/A 24DC
阿托斯比例阀 E-BM-AS-PS-20H/A
