按比例阀本身控制的方式分类
这主要是指按照比例阀的先导控制阀中的电一机械转换方式来分类。其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达(移动式与悬挂式)及直流伺服电机等多种形式。
①电磁式 是指采用比例电磁铁作为电一机械转换元件的比例阀。比例电磁铁将输入的电流信号转换成机械输出，即输出力、位移，进而控制压力、流量及方向等参数。
②电动式 是指采用直流伺服电机作为电机械转换元件的比例阀。直流伺服电机将输入的电信号，转换成旋转运动的转速，再经丝杠螺母、齿轮齿条或凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，去控制输出液压参数。
③电液式 是指采用力矩马达和喷嘴一挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移。改变挡板和喷嘴之间的距离，使从喷嘴喷出的油液的液阻产生变化，进而控制输出参数。
④手动式
(3)按电子放大器与比例阀本体的安装位置分类
①分离型(比例阀本体与电子放大器分离)；
②带电子放大器型(电子放大器集成在比例阀本体上)。
(4)按带与不带位移传感器分类
带位移传感器的能实现阀的位移闭环控制，且其稳态误差(滞环、回差、灵敏度)好于不带位移传感器(电反馈)的伺服阀。
(5)按阀芯结构分
有滑阀式、锥阀式和插装式的结构。对大流量的比例阀多采用插装阀的结构。
阿托斯比例阀常用型号：
阿托斯比例阀 RZM0-P1-010/100 20
阿托斯比例阀 RZGO-REB-P-NP-033/210
阿托斯比例阀 DHA-0631/2/M/7A 24DC-24
阿托斯比例阀 SDKE-1711 10S/PE 230VAC
阿托斯比例阀 AGMZO-A-20/315
阿托斯比例阀 KM-014/350/50
阿托斯比例阀 DLEH-3C/WP 24DC+SP-666
阿托斯比例阀 AGIR-32/210 41
阿托斯比例阀 DPHI-2711/D-SP-667 24DC
阿托斯比例阀 AGMZO-AE-10/315
阿托斯比例阀 DLHZO-T-040-L7131/PE
阿托斯比例阀 DLEH-3C/WP 20 DC24V
阿托斯比例阀 KM-014/210/V
阿托斯比例阀 CK-32/14*0110-G001 AFTW-B1X1
阿托斯比例阀 SDHI-0713 12V
阿托斯比例阀 HR-012/50
阿托斯比例阀 DHE-0611/110AC
