1、抓斗式采泥器的采样抓斗采用合金材料制造，共有抓斗和机械传动执行机构组成，全部制造成伸缩型。

2、杆持重力两用沉积物采样器，深水浅水均可适用。浅水(水深小于6m)区域，拆除尾翼和配重，连接延长杆，采用杆持式采样。深水(水深大于6m)区域，安装尾翼和配重，连接绳索，采用重力式采样

3、活塞式采样器由切割头、取样管和固定器组成。使用时确定好采样地点后，把采样管垂直插入水中，感觉到采样器不在下沉时（切割头已经进入泥中），将采样器上提10-20厘米左右，再前后左右10-20厘米确定新的采样点。拉紧延展绳索并将其固定，使活塞位置相对固定，然后用力向下推T型手柄，使采样管进入沉积物中，达到预定的取样深度后，把延展绳索固定在延长杆或者手柄上，提出采样器完成一次采样。

    污泥采样器使用方法：

浅水区域：将击打手柄、延长杆、采样器连接起来。确定好采样地点后，把采样管垂直插入水中，感觉到采样器不在下沉

深水(水深大于5m)区域：将尾翼配重底端与采样器链接，再将绳子与尾翼配重顶端相扣，缓慢投放至水里，直至下沉水底后，在往回拉尾翼配重。