电缆和连接器

推荐使用下表中的西门子电缆组件和连接器。所有西门子电缆组件和连接器均经过严格测试，满足 CE 标准以及 EMC 要求。如果使用非西门子电缆组件，例如，自制电缆或第三方电缆，西门子无法保证由 V90 伺服驱动器

和 1FL6 伺服电机所构成的系统符合 CE 标准。如果在 V90 系统中使用了非西门子电缆组件，并且该系统需应用于符合 CE 标准的应用环境，则需要该系统的使用者重新获取认证。

西门子公司允许客户因特殊长度等需求自制电缆，因此西门子公司提供电缆及连接器的装配制作说明。但西门子公司无法保证自制电缆能够达到 CE 以及 EMC 的要求。在自制电缆时，须使用符合下表参数的同等电缆原线

和西门子连接器，且须根据《SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 操作说明》中的标准步骤进行装配，但西门子不能保证该自制电缆的性能。

因使用不符合下表参数的电缆原线、非西门子连接器或使用非标准步骤进行装配的自制电缆而导致的西门子设备（如驱动、电机等）的故障不包含在保修范围内。

电缆类型

订货号 1）

6FX3002-

芯线根数 × 截面积

（根数 × mm 2 ）

最小折弯半径电机端电缆安装及捆扎要求

当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：

• 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。

• 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施加压力，固定电缆时应使电缆（电机动力电缆、编码器电缆、

制动电缆）与连接器连接部分保持松弛余量。请在电缆弯曲寿命范围内使用电缆。

• 外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的碾压而损坏，所以应避免上述情况发生。

• 伺服电机安装在可移动的机械上时，应尽量加大弯曲半径。

自制电缆

连接 SINAMICS V90 驱动器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的电缆是伺服驱动系统的重要组成部分，是保证伺服驱动系统稳定可靠运行的必要条件。因此

如果需要自制电缆，必须严格遵循《SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 操作说明》中的标准装配步骤，电缆和连接器要求

• 选用带屏蔽的电缆线材

电机动力电缆以及信号电缆必须全部采用屏蔽电缆线材。电机动力电缆采用屏蔽线材可以有效防止电缆中的干扰对电机、驱动器以及其他设备运行

的可靠性产生影响。信号电缆采用屏蔽线材可以有效防止电气柜中各种干扰源对位置测量系统的可靠性的影响。

• 选用西门子提供的连接器

屏蔽电缆要求及连接器订货信息请参见“电缆和连接器”（页 8）部分。

电缆外径

（mm）

折弯次数 2） 屏蔽率

驱动侧接器

（6FX2003-）

电机侧连接器

静态

（mm）

动态

（mm）

订货号

（6FX2003-）

针脚类型 3） 包装规格

电机动力电缆

5CK01-.... 4 × 0.75 5 × 电缆外径 155 ø (6.7 ± 0.4) 100000 ≥ 60% - 0LL12 焊接 5 个/盒

5CK32-.... 4 × 2.5 5 × 电缆外径 155 ø (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 压接 5 个/盒

5CL02-.... 4 × 1.5 5 × 电缆外径 155 ø (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 压接 5 个/盒

5CL12-.... 4 × 2.5 5 × 电缆外径 155 ø (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 压接 5 个/盒

抱闸电缆

5BK02-.... 2 × 0.75 5 × 电缆外径 155 ø (6.1 ± 0.3) 100000 ≥ 60% - 0LL52 焊接 5 个/盒

5BL03-.... 2 × 0.75 5 × 电缆外径 155 ø (6.1 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% - 0LL53 压接 5 个/盒

编码器电缆

2CT20-.... 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 5 × 电缆外径 155 ø (7.2 ± 0.3) 100000 ≥ 60% 0SB14 0SL12 焊接 5 个/盒

2CT12-.... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 电缆外径 155 ø (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0SL13 压接 5 个/盒

2DB10-... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 电缆外径 155 ø (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0DB11 焊接 30 个/盒

2DB20-.... 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 5 × 电缆外径 155 ø (7.2 ± 0.3) 100000 ≥ 60% 0SB14 0DB12 焊接 5 个/盒

2DB12-.... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 电缆外径 155 ø (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0DB13 压接 5 个/盒

电缆 EMC 要求

• 为符合 EMC 标准，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆和电源滤波器到驱动的电

缆）、电机动力电缆、编码器电缆以及抱闸电缆。

• 编码器电缆和电机动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。编码器电缆必须与电机动力电缆保持 10 cm 以上的距离。

• 使用电缆的屏蔽率及各项其他技术参数须符合“电缆和连接器”（页 8）部分的要求。

电缆屏蔽层接地要求

为保证驱动的安装符合 EMC 要求，须将电机动力电缆的屏蔽层使用卡箍进行 360° 环形接地。将电机动力电缆的屏蔽层连接到驱动的屏蔽板上，连接

方法如图 A 所示。为保证更好的 EMC 效果，建议将抱闸电缆和编码器电缆的屏蔽层也进行接地，连接方法如图 A、图 B 所示。同时必须保证将驱动的

屏蔽板、伺服驱动及伺服电机良好接地。