在车体主板1下部设有前、后轮收放轮架系统。前轮收放轮架系统由前轮撑杆15、前轮16和主板1组成；后收放轮架系统由后轮撑杆9、后轮连杆7、后轮8和主板1组成。

        上车时，前轮收放轮架的前轮撑杆15遇到救护汽车底板时，捏左侧控制闸3，松开前部定位销14，前轮16即可收起，并由前轮托架11托住，在这一过程中，车体前部由前导轮13支撑，同时复位弹簧18被拉伸，车体继续向前运动，捏右侧控制闸3松开限位舌5，后轮连杆7在滑槽4内向后滑动，后轮8随之收起，上车动作即完成；

         下车时，捏右侧控制闸3，后轮8由于自身重量落下，后轮连杆7在滑槽4内向前滑动，并通过连杆特殊形状的滑块6与限位舌5的相互作用锁死，然后前轮16在自身重力和复位弹簧18的共同作用下恢复到放下位置，下车动作即完成。

优点：能够实现救护担架车的调节高低和自动收腿，护栏起落，车轮转动等功能，可以满足伤员及医院的需要。能够实现上车时的自动收腿，平移过程中的调节高低，节省了宝贵的时间和保证了最小限度的占用人员。