德国力士乐比例阀Rexroth*

德国力士乐比例阀,德国Rexroth电磁换向阀电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不尽相同，但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统。如图所示，图中的虚线为可能实现的检测与反馈。包含外反馈回路的控制系统才称为闭环控制系统，不包含外反馈的称为开环系统，如果存在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制。但一般也不会称为闭环系统。
组成电液比例控制的基本组件有:
德国力士乐比例阀,德国Rexroth电磁换向阀(1)指令组件 它是给定控制信号的产生与输入的组件。可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。
(2)比较组件 它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D、D/A转换、机-电转换等。
(3)电控器 电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0～80mA)而偏差控制(信号)电流较小，不足以推动电磁铁工作;且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工、整形，使其达到电-机械转换装置的控制要求。
(4)比例阀 比例阀内部又分为两大部分，即电-机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电-机械转换器，它是电液的接口组件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能。这是整个系统的功率放大部分。
(5)液压执行器 通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。
(6)检测反馈组件 对于闭环控制需要加入检测反馈组件。它检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测组件有位移传感器、测速发电机等。检测组件往往又是信号转换器(例如机电/机液转换)，用于满足比较的要求。从图中可见，检测组件有内环、外环之分。内环检测组件通常包含在比例阀内，用于改善阀的动、静特性。外环检测组件直接检测输出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。 

德国力士乐比例阀Rexroth*

电液比例控制系统可以从不同的角度按很多方式来进行分类。电液伺服控制系统是一种广义上的比例控制系统。因而比例控制可以参照伺服控制按代表系统一定特点的分类方式进行分类。
按被控量是否被检测和反馈来分类，可分为开环比例控制和闭环比例控制系统。由于比例阀是适应较低精度的控制系统而开发的产品，目前的应用以开环控制为主。随着整体闭环比例阀的出现，其主要性能与伺服阀无异，因而采用闭环比例控制的场合也会越来越多。
按控制信号的形式来进行分类，可分为模拟控制和数字式控制。后者又分为脉宽调制、脉码调制和脉数调制等。
按比例组件的类型来分类，可分为比例节流阀控制和比例容积控制两大类。比例节流控制适用于功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。

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