上海丝杆传动全封闭式是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组，直角坐标机器人，直线滑台等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活，定位更准。直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快，重复定位精度高，本体质量轻，占设备空间小，使用寿命长
直线模组运用的范围一直在扩大 深受设备制造商的青睐、就当前广泛使用的直线模组可分为 同步带型和滚珠丝杆型同步带型：同步带型直线模组主要组成由：皮带，直线导轨 铝合金型材 联轴器 马达 光电开关同步带型的工作原理是皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输出轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块当有输入是，通过带动皮带而使滑块运动，通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性，不同给个的直线模组，负载上限不同，同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，同步带直线模组可搭建成各种结构，滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆，直线导轨，铝合金型材，滚珠丝杆支撑座，联轴器，马达，光电开关等  滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的 理想产品，滚珠丝杆由螺杆，螺母和滚珠组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义是将轴承从滚动运动变成滑动运动由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

 上海丝杆传动全封闭式RCM110技术参数 马达功率200W重复定位精度C级正负0.02MM P级正负0.01MM丝杠外径16MM 丝杆导程5MM 10MM 20MM速度250MM/S 500MM/S 1000MM/S 水平载重45KG 30KG 18KG垂直载重12KG 8KG 3KG 额定推力341N 170N 85N 行程100-1000MM 间隙50MM 马达额定转速 3000RPM