全封闭丝杆RCB60-P05-S800-MR今天所讲的工业机械手是由多轴直线模组组合的直角坐标机械手， 选择好的工业机械手是对设备的一种保证，同一方向进行30次定位动作，重复定位精度，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度；最大载重：指工机械手平台所承载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；最高速度：指最高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的最高速度；危险速度：工业机械手行程内可使用的最高安全速度，因为细长比问题，若超速可能会出现共振现象或产品寿命问题；有效行程：是指模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的负面影响就越大；额定推力：机械手处于静止状态下，向模组的前进方向所施加的力；允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，

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