堆积密度又称填充密度（bulk density），是散粒材料在规定装填条件下单位体积的质量，因装填条件不同又分为松装密度和振实密度。为实心颗粒和多孔颗粒在装填状态下的体积，其表达公式为：

ρ b = m / (V固+V开+V闭+V空)

ρb—实心颗粒或多孔颗粒的堆积密度，kg/m3；

m—实心颗粒的质量或多孔颗粒固体的质量，kg；

V固—实心颗粒所占的体积或多孔颗粒固体骨架部分所占的体积，m3，

V开—多孔颗粒开口孔隙所占的体积，m3，

V闭—多孔颗粒闭口孔隙所占的体积，m3。

V空— 实心颗粒或多孔颗粒之间空隙所占的体积，m3。

1—固体  2—闭口孔隙  3—开口孔隙  4—粒间空隙

对于同种物质，颗粒大小相同情况下，实心颗粒的堆积密度大于多孔颗粒的堆积密度，因为两者占用的空间体积相同，但是质量不同，如同一个体积相同的铁球和空心铁球一样。多孔颗粒内部由于具有开口孔隙和闭口孔隙，导致其不“密实”。堆积密度经常用于玉米、小麦、大米、大豆、油菜籽等粮食作物的计量，此时又称为容重，即单位体积的质量，主要强调某种物质占用的空间体积。堆积密度与真实密度、表观密度、体积密度不同之处是加入了颗粒间的间隙，该间隙与颗粒的形状、大小等有关。