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西门子ET200 模块简介——
ET200分布式I/O
西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O,可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开发的现场总线系统,它将现场设置连接到控制装置,并保证在各个部件之间的高速通信,从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需 毫秒级的时间。
ET200能在非常严酷的环境(例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘)中使用,能够提供连接光纤PROFIBUS网络的接口,可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
西门子ET200分类:
1:ET200S是分布式I/O系统,特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜,一个站最多可接64个子模块;
2:ET200M是多通道模块的分布式I/O,采用S7-300全系列模块,最多可扩展8个模块,可以连接256个I/O通道,适用于大点数、高性能的应用;
ET-200M户外型是为野外应用设计的,其温度范围可达-25-+60摄氏度;
3:ET200is其本质安全系统,通过紧固和本质安全的设计,适用于有防爆危险的区域;
4:ET200X是具有高保护等级IP65/67(NEMA4)的分布式I/O设备,能功能相当于S7-300的CPU314,最多7个具有多种功能的模块连接在以一块基板上,它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中,可以直接安装在机器上,用于有粉尘和水流喷溅的场合;
5:ET 200eco是经济实用的I/O,具有很高的保护等级IP67,能应用爱运行时更换模块;
6:ET200R适用于机器人,用于恶劣的工业环境,能抗焊接火花的飞溅;
7:ET200L是小桥经济的分布式I/O,像明信片大小的I/O模块适用于小规模的任务,十分方便的安装在DIN导轨上;
8:ET200B整体式的一体化I/O,有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量模块,具有模块诊断功能。
平凉西门子全系列PLC、CPU模块一级代理商
西门子ET200SP使用
1 ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持最多32个模块;IM155-6 HF支持最多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;创控教育改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型,
分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,
主要区别见下表:
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter)
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏,只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性,可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
ET 200SP接口模块后的**BaseUnit;
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。