MR-J4-11KA三菱伺服详细规格说明：

 [输出] 

  . 额定电压：三相AC170V

  . 额定电流：68.0A

 [主电路电源输入] 

  . 电源|频率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 额定电流：46A

  . 允许的电压变动：三相AC170V~264V

  . 允许的频率变动：±5%以内

 [控制电路电源输入] 

  . 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 额定电流：0.3A

  . 允许的电压变动：单相AC170V~264V

  . 允许的频率变动：±5%以内

  . 消耗电量：45W

 [接口用电池] 

  . 电源|频率：DC24V ±10%

  . 电源容量:0.5A(包含CN8接头信号)

 [控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式

 [允许再生电力] 外置再生电阻器(标准附属件）500w(800w)

 [动态制动器] 外加选项

 [通信功能] 

  . USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

  . RS-422/RS-485：最多32轴，1:n通信

 [编码器输出脉冲] 对应(ABZ相脉冲)

 [模拟监视器] 2通道

 [位置控制模式] 

  . 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)

  . 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位

  . 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 

  . 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 

  . 误差过大：±3转

  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定

 [速度控制模式] 

  . 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}

  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)

  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时

  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定

 [转矩控制模式]  

  . 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)

  . 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定

 [位置模式] 不支持

 [全封闭控制] 2线式通信方式

 [机器端编码器接口] 三菱电机高速串行通信

 [保护功能] 

  . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护 

 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能] 

  . 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

  . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)

  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 

 [构造(保护等级)] 强冷、开放(IP20)

 [重量] 6.2kg

MR-J4-11KA三菱伺服：MR-H10AN/B，MR-H20AN/B，MR-H40AN/B，MR-H60AN/B，MR-H100AN/B，MR-H200AN/B，MR-H350A/B，MR-H500A/B，MR-H700A/B，MR-H11KA/B，MR-H15KA/B，MR-H22KA/B等。（菱友汇：来自日本，服务中国，三菱一站式服务。）

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