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时间：2021-04-09 阅读：247
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广州瑞峰威尔电子科技有限公司 -
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MODBUS-RTU通信协议
一.概述:
本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集RTU方式.RS485半双工工作方式.
二.串行数据格式:
串口波特率为9600bps,无校验,8位数据位,1位停位.
- 通信格式:
有符号整形数输出：
1.发送读命令格式:
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据个数(H) | 数据个数(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
2.返回读数据格式:举例
地址 | 功能码 | 数据长度 | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
3.写命令格式(06功能码)举例
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
4.返回读数据格式:举例
地址 | 功能码 | 数据起始(H) | 数据起始(L) | 数据 (H) | 数据 (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
寄存器地址和数据说明（用户使用）
注意：modbus通讯的起始地址，下面是按照起始地址为1开始。
Modbus地址 | 数据个数 | 字节 | 数据类型 | 说明 | 备注 |
40021 | 2 | 4 | Float | 粘度值 | 按双字处理，连续2个字处理 |
40023 | 2 | 4 | Float | 温度值 | |
40025 | 2 | 4 | Float | 粘度mA值 | |
40026 | 2 | 4 | Float | 温度mA值 |
备注：通讯有乱码等情况，请通讯软件中，数据转换处进行的高低位调整
寄存器地址和数据说明:（工厂使用）
注意：modbus通讯的起始地址，下面是按照起始地址为1开始。
数据地址 (10进制) | 数据个数 | 字节 | 数据类型 | 说明 |
1 | 1 | 2 | Uint16 | 传感器地址 |
4 | 1 | 2 | Uint16 | 粘度单位 0、P 1、CP 2、mpa.s 3、pa.s 4、mm2/s 5、m2/s 6、st 7、cst 8、s |
7 | 1 | 2 | Uint16 | 粘度增益 |
9-10 | 2 | 4 | Float | 量程低位 |
11-12 | 2 | 4 | Float | 量程高位 |