德国Kübler 编码器的功能原理和应用

工业自动化的各种应用:

编码器用于需要记录长度、位置、转速和角度的任何地方。它们将机械运动转换为电信号。编码器的功能原理存在差异。因此，它们可以分为增量版本和绝对版本。我们通常可以为您提供轴式和空心轴型号的所有编码器。

与轴型相比，使用空心轴编码器可将成本降低多达 30%，安装空间降低 50%。这是因为不需要额外的联轴器、安装装置和其他固定辅助工具。要安装空心轴编码器，只需将其推到驱动轴上，将其夹紧，在简单的情况下，使用圆柱形销固定以防止旋转。此外，空心轴编码器通常需要较小的安装深度。

编码器的功能原理：

1.光学扫描（增量）

可旋转圆盘安装在 LED 和接收器单元之间。光栅应用于此圆盘。LED 发出的光由屏幕和光栅调制，并撞击接收单元，接收单元提供与亮度成比例的信号。当圆盘旋转时，此信号具有近似正弦的形状。

2.光学扫描（绝对式）

LED 发出的光由应用于旋转圆盘上的代码模式调制，并由特殊的库伯勒光电 ASIC 进行扫描。每个位置都分配有一个位模式，通常以格雷码的形式提供。与增量编码器相比，其优势在于，当编码器打开时，可以立即检测到处于断电状态下的轴的任何运动，并提供正确的位置。

3.磁性扫描

旋转永磁体产生的磁场由 ASIC 传感器扫描。每个角度位置都基于场矢量，ASIC 将其转换为电信号。根据型号的不同，该信号以增量信号的形式传输，绝对形式为 SSI、0 至 10 V、4 至 20 mA 或现场总线信号。

德国Kübler 编码器的功能原理和应用