就啮合制而言，渐开线齿轮传动属于线啮合制，圆弧齿轮传动属于点啮合制。分阶式双渐开线齿轮是综合了渐开线齿轮和双圆弧齿轮优点的一种新型齿轮。这种齿轮的齿廓由两段相错的渐开线中间以一段过渡曲线连接而成，其齿顶与齿根两渐开线齿廓呈阶梯式分布。由于该齿轮的齿根厚度比普通渐开线齿轮的街根厚，井且节点附近不接触，因此，其轮齿弯曲强度和接触强度都提高，此外，这种齿轮的工艺性比圆弧齿轮好。分阶式双渐开线齿轮常简称双渐开线齿轮。

    分阶式双渐开线齿轮齿廓参数的选择，与其他齿轮的齿廓参数选择的基本原则相同。即由各参数确定的齿廓，应保证轮齿有较高的弯曲强度和接触强度，符合等强度齿脚的设计原则;轮齿在啮合时，要求传动平稳;无齿廓干涉现象，齿廓形状要力求简单以便于制造等。目前，双渐开线齿轮齿廓及弯曲强度、接触强度计算还没有国家标准。通过对双渐开线齿轮三维弯曲、接触有限元分析、计算及弯曲疲劳强度试验和光弹试验研究，建立其弯曲、接触及齿腰、齿根等强度优化数学模型，对其齿廓参数进行综合优化设计，给出了双渐开线齿轮推荐齿廓及弯曲强度、接触强度设计计算公式。