将超薄型.精密控制用减速机Harmonic  Drive和超扁平AC伺服电动机一体化的AC伺服执行元件。

拥有*的小型化设计，以及中空孔结构。执行元件中间的贯通孔内可穿过配线，配管，激光等，简化了机械装置的整体构造。并且具备可变选项多样化的特点，可根据需求选择输出轴承，减速机，电动机线圈等。

与小巧多功能驱动器HA-800组合使用，能够准确。精密控制SHA系列的动作。