齿轮齿条液动执行器上的活塞密封是最重要的密封。今天谈谈最多的两种结构。U型（Y型）与方形（格莱圈型）。

     U型密封一般是聚氨酯材料+丁晴橡胶组合，方形密封一般材料是PTFE+青铜粉与丁腈橡胶组合。

    对于齿条油缸运动速度，一般来讲，每秒运动10毫米行程速度能满足大多数需求。

    一项有意思的研究由国内几家密封件制造商展开，主要研究密封件应力松弛现象。应力松弛指的是产品在变形不变的情况下，应力随时间逐渐衰弱的情况，橡胶，塑料等聚合物材料产生应力松弛现象原因是分子热运动的结果。对于密封件来讲，发生应力松弛现象导致密封件密封不良，发生泄漏，影响产品质量及设备寿命。他们的研究是用活塞杆密封来研究，主要是用活塞杆密封利于测量，虽然有别于活塞密封，但是研究的失效分析及结果对活塞密封同样有参考意义。

   从上图看出，随时间推移，不同材料，不同结构的密封件都会发生应力松弛现象。

   从下图数据分析看出， （数值为根据研究图形估计）

总体来看，U型圈衰减速率比较均匀，方型圈衰减速率开始较大，后面较小。

二：研究结果之二

研究小组对不用温度下的的密封件应力衰减进行研究，结果如下：

     总体来看，随着温度升高，不同材质及结构的密封件都出现应力衰减现象。从图形看出，随温度升高，U圈应力衰减速率逐渐减小，而方形圈衰减速率变大。U型圈衰减速率比较均匀，方型圈衰减速率开始较大，后面较小。

      我们分析如下（图中计算数值根据图形估计），根据液压系统常见温度范围40℃-80℃分析。

      根据曲线计算出，U型圈在液压系统常见温度下，其平均衰减速率比方型圈衰减速率小。

     另外从研究团队的两个曲线值都看出，U型圈施加对杆的初始应力都比方型圈的应力大。