土壤硬度主要是指土壤对外压的抵抗能力。影响土壤硬度的因素很多，包括土壤质地、结构、孔隙度、土壤含水量等。前人的工作已经证明，粘聚力与土粒间水膜的表面张力成正比，而与土粒半径成反比。因此，对于不同的土壤，粘粒含量越高，粘聚力越大。对于同一种土，粘聚力与含水量成反比。影响土壤硬度的主要因素是土壤质地和含水量，土壤硬度计是众多硬度测量仪器中的一种。

土壤硬度计能够快速准确地测量野外土壤硬度，硬度计使用起来非常简单。适用于土壤野外调查中的剖面观测，也可用于农田和草地的土壤定位研究和土壤硬度测量。硬度计的主要优点是体积小，重量轻，携带和使用方便，在现场即可得到结果。另外，由于可以根据需要更换两种不同强度的弹簧，因此测量范围广。仪器的灵敏度足够，重复性好，但准确度稍差。测量每层土的硬度时，硬度计须垂直于剖面，然后慢慢插入土中，不能太快，以免冲量造成误差。